Comment programmer un servomoteur sur Arduino?

Comment programmer un servomoteur sur Arduino?

Bibliothèque de servomoteurs Arduino

Control Servo MotorsOpen Live ScriptCet exemple montre comment utiliser le MATLAB® Support Package for Arduino® Hardware pour contrôler un servomoteur amateur.Hardware setupConnecter un servomoteur FS5106B au matériel Arduino,Create servo object and calibrate the motorCreate an arduino object and include the Servo library. a = arduino();Or, you can explicitly specify it in the Libraries Name-Value pair at creation of arduino object.clear a ;

Vérifiez les valeurs de la plage de largeur d’impulsion de la fiche technique de votre servomoteur pour calibrer le moteur afin qu’il tourne dans la plage attendue. Cet exemple utilise 700*10^-6 et 2300*10^-6 pour que le moteur se déplace de 0 à 180 degrés.clear s ;

Ecriture et lecture de la position du servomoteurChangez la position de l’arbre du servomoteur de 0 (minimum) à 1 (maximum) avec un incrément de 0,2, par exemple 36 degrés. Affichez la position actuelle à chaque fois que la position change.for angle = 0:0.2:1

Arduino servo read

Les servomoteurs peuvent être trouvés dans les bras robotiques, les caméras, les tours, les machines CNC, les presses d’imprimerie et d’autres applications d’ingénierie où la précision et les mouvements répétés sont nécessaires. Les servomoteurs sont souvent composés de moteurs à courant continu qui utilisent des mécanismes de rétroaction pour se déplacer avec une grande précision d’une position à une autre. Les servomoteurs bon marché que l’on trouve dans les projets maker utilisent des potentiomètres pour enregistrer les tensions en tant que positions sur le plan de rotation du servomoteur. Souvent, les servomoteurs contiennent une série d’engrenages qui accélèrent ou ralentissent et lissent le mouvement du moteur à courant continu. Enfin, les servomoteurs utilisent un circuit pour contrôler et envoyer des informations de retour à un contrôleur donné, qui dans notre cas est une carte Arduino (pour en savoir plus sur les servomoteurs, cliquez ici). Dans ce tutoriel, une carte Arduino sera utilisée pour alimenter et contrôler un petit servomoteur. Les bases et la composition d’un SG90 seront explorées, et l’application de plusieurs codes servo et des applications seront données pour un autre type de servomoteur, le MG90S. Le but de ce projet est d’introduire les utilisateurs dans le fonctionnement d’un servomoteur, comment la PWM (modulation de largeur d’impulsion) contrôle un servomoteur, et comment Arduino peut s’interfacer avec les servomoteurs pour produire les mouvements désirés avec une grande précision.

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Bibliothèque de servos numériques Arduino

Explication : Contrôler des servos n’est pas une tâche facile, mais heureusement pour nous, l’IDE Arduino contient déjà une très belle bibliothèque appelée Servo. Elle inclut des commandes simples afin que vous puissiez rapidement ordonner au servo de tourner vers un angle particulier.Si vous allez utiliser ces commandes, vous devez indiquer à l’IDE Arduino que vous utilisez la bibliothèque avec cette commande:#include <Servo. h>La prochaine chose que nous faisons est de déclarer la broche Arduino à laquelle la broche de contrôle du servomoteur est connectée.int servoPin = 9;La ligne ci-dessous crée un objet servo.Servo servo;Vous pouvez en fait définir jusqu’à huit servos de cette façon, par exemple, si nous avions deux servos, alors nous pourrions écrire quelque chose comme ceci:Servo servo1 ;

Entrée servo Arduino

Dans ce tutoriel, vous allez contrôler la position d’un servo en utilisant un angle calculé dans votre sketch. Les servos sont le moyen le plus simple pour commencer à faire du mouvement avec un microcontrôleur. Malheureusement, les servos ne tournent pas à 360 degrés mais seulement à 180.Matériel dont vous aurez besoin

Schéma du circuitSchéma du circuit – Attelez 5V et la masse à un côté de votre planche à pain à partir de l’Arduino.    Le servo a trois fils qui en sortent. L’un est l’alimentation (rouge), l’autre la masse (noir) et le troisième (blanc) est la ligne de contrôle qui recevra les informations de l’Arduino. Branchez trois connecteurs mâles aux extrémités femelles des fils du servo. Connectez les connecteurs à votre planche à pain de sorte que chaque broche soit dans une rangée différente. Connectez 5V au fil rouge, la masse au fil noir et le fil blanc à la broche 9. Lorsqu’un servomoteur commence à bouger, il consomme plus de courant que s’il était déjà en mouvement. Cela provoque une chute de tension sur votre carte. En plaçant un condensateur de 100uf entre l’alimentation et la masse juste à côté des connecteurs mâles, vous pouvez lisser les changements de tension qui peuvent se produire. Vous pouvez également placer un condensateur entre l’alimentation et la masse de votre potentiomètre. Ces condensateurs sont appelés condensateurs de découplage car ils réduisent, ou découplent, les changements causés par les composants du reste du circuit. Veillez à connecter la cathode à la terre (c’est le côté avec une bande noire sur le côté) et l’anode à l’alimentation. Si vous mettez les condensateurs à l’envers, ils peuvent exploser.Le code#include <Servo.h>

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