Fabriquer un bras robotique avec arduino

Fabriquer un bras robotique avec arduino

Matériel pour la réalisation d’un bras robotique avec un arduino

Au cours du siècle dernier, la robotique est le domaine de recherche le plus émergent. Les robots ont pris en charge presque tout ce que les humains faisaient auparavant. Nous pouvons voir des robots autonomes effectuer diverses tâches dans notre société. Il existe également des robots télécommandés qui nous aident à effectuer diverses opérations. Qu’il s’agisse de fabriquer des nanocircuits dans le domaine de l’ingénierie ou d’effectuer des opérations chirurgicales complexes dans le domaine médical, les robots sont plus fiables que les humains.

Dans ce projet, nous allons réaliser un bras robotique qui sera contrôlé par un microcontrôleur Arduino. Il sera contrôlé par Bluetooth à l’aide d’une application de télécommande Android.

La meilleure approche pour démarrer tout projet est de dresser une liste complète des composants. Il s’agit non seulement d’une façon intelligente de démarrer un projet, mais aussi de nous épargner bien des tracas au milieu du projet. Vous trouverez ci-dessous une liste des composants de ce projet :

Programmation d’un bras robotique avec arduino 4 servomoteurs

Pour la série de projets de bricolage à la maison, nous utilisons ce kit. Vous pourrez disposer de tous les éléments nécessaires à toutes les pratiques de cette série si vous achetez le kit. Sinon, vous pourrez faire les exercices avec le matériel listé ci-dessous :

Pour la construction du bras et des articulations, nous ajouterons des rectangles de carton de la taille que nous voulons (nous devons tenir compte du poids du carton que nous utilisons, car un bras très long ne sera pas assez stable pour faire des mouvements précis). Le bras peut avoir la structure que nous voulons, ce que nous suggérons est d’utiliser un rectangle comme hauteur collé le premier servo de la base qui nous donnera des rotations de la base, le servomoteur suivant que nous collerons sera celui du mouvement de l’avant-bras, comme le précédent nous devons nous assurer de la stabilité de l’ensemble du bras, pour cela la recommandation est d’utiliser un rectangle de plus petit à la partie du bras que celui-ci collé à la base, et enfin, nous collerons la main. A la fin, nous devrions avoir une structure comme celle montrée dans la figure 5.

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Bras robotique arduino pdf

L’automatisation et le contrôle des processus que nous observons aujourd’hui dans toutes les industries, de la fabrication de puces électroniques à l’assemblage de voitures, ont été rendus possibles par la révolution industrielle.

Initiée à la fin du 18e siècle, elle a été la pierre angulaire qui a jeté les bases de l’intégration des machines dans les processus industriels. Aujourd’hui, ce sont les robots qui remplacent leurs ancêtres, les machines à vapeur.

Les robots anthropomorphes imitent les mouvements du corps humain. Les robots RRR n’ont que des articulations rotoïdes, une pour simuler la hanche et les autres pour imiter le bras et l’avant-bras.

Si vous êtes un débutant, la meilleure chose à faire est de commencer par étudier la théorie d’un bras de robot sphérique, avant de vous intéresser à toutes les articulations que peut avoir un bras de robot anthropomorphe.

En revanche, si vous voulez un champ d’action plus complexe, avec des angles d’attaque de l’outil au plan de travail qui passent par des cavités étroites, alors le robot anthropomorphe est le robot de choix.

Projet de bras robotique

Améliorez la qualité et la cohérence de vos produits en laissant un bras robotisé faire le travail, en répétant le même mouvement encore et encore avec la même vitesse et la même précision dans chaque mouvement.

Les bras robotiques apportent une grande qualité à ces processus en dosant et en injectant en permanence une quantité identique de matériau, ainsi qu’en effectuant des soudures de haute précision.

En appliquant une caméra, les bras robotisés peuvent vérifier et identifier les pièces défectueuses avant l’emballage ou l’expédition, ce qui permet de maintenir un niveau élevé de qualité des produits.

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Nous sommes les distributeurs officiels de Universal Robots. Nous proposons aux entreprises des solutions robotiques collaboratives pour les aider à améliorer leur productivité et le travail quotidien des personnes sur les lignes de production.

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