Robot deux roues arduino

Robot deux roues arduino

Kit robot automatique Arduino contrôlé par bluetooth

Voulez-vous explorer rapidement comment construire un robot ? Dans cette vidéo, vous trouverez un rapide tutoriel étape par étape d’un kit d’assemblage Arduino. Ci-dessous nous vous racontons notre expérience, voyez ce que vous en pensez.

Avec tout l’enthousiasme du monde, après avoir regardé plusieurs tutoriels sur la façon de fabriquer un robot, des vidéos sur les robots Arduino étape par étape et lu ce qu’est la robotique éducative, nous nous sommes rendus dans un magasin de robotique de référence à Madrid. Ou du moins celle que nous connaissions.

Eh bien, nous avons maintenant tous les ingrédients pour notre kit de démarrage de robotique. Maintenant, il faut cuire le plat. C’est comme un jeu de construction de robots, comme ceux que l’on trouve dans les jeux de robots, à portée de main, mais pour de vrai.

La première étape de notre kit de montage arduino est de visser les 2 moteurs à engrenages, qui iront à côté de chaque roue. Nous indiquons ci-dessous la position dans laquelle ils vont sur la plaque de méthacrylate opaque, qui est celle qui sert de base.

Les moteurs ont deux fils chacun, qui devront être connectés à la carte de contrôle du moteur rouge ci-dessus. Il est donc conseillé, avant de poursuivre, de les retirer par les trous correspondants :

Code Arduino pour robot à évitement d’obstacles

Deuxième problème, aliexpress ne m’a inclus que 4 spacers dorés, ceux que vous pouvez voir sur la photo précédente, donc je ne peux pas mettre les 4 à la roue arrière du robot, et plus en avant il me manquera pour assembler le reste…. très mauvais pour aliexpress.

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Ensuite, vous devez assembler les moteurs, qui sont d’ailleurs livrés sans les fils soudés, vous aurez donc besoin d’un fer à souder, si vous n’en avez pas je vous recommande ce fer à souder bon marché qui est celui avec lequel nous avons soudé ce projet.

Vous devez savoir que les moteurs DC n’ont pas de polarité, c’est-à-dire que vous pouvez mettre les fils positifs et négatifs comme vous le souhaitez, la différence est que le moteur tournera dans un sens ou dans l’autre, mais je vous recommande de faire en sorte que les deux soient identiques pour éviter des problèmes avec le code arduino que j’expliquerai plus tard.

C’est ainsi que j’ai laissé en principe les deux moteurs arduino montés sur leur socle en méthacrylate, mais comme je l’ai déjà dit, il vaut mieux que les fils soient à l’intérieur, j’ai dû tout démonter quand j’ai réalisé et retourner le tout.

Robot arduino 2wd pas à pas

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Robot Arduino bluetooth

Le cerveau de ce mini robot est un Arduino UNO, qui a un Shield monté pour le contrôle de deux moteurs, pouvant fournir jusqu’à 2A. La description du “2A Motor Shield For Arduino” est la suivante :

Le contrôle de la vitesse est réalisé via un PWM conventionnel qui peut être obtenu à partir des broches 5 et 6 de la sortie PWM de l’Arduino. Pour activer/désactiver le contrôle du moteur, on utilise les sorties numériques 4 et 7. Le Motor Shield peut être alimenté directement par Arduino ou par une alimentation externe. Il est fortement recommandé d’utiliser une alimentation externe pour alimenter le Motor Shield.