Réglage des moteurs pas à pas
Le A4988 est un pilote micropas pour contrôler les moteurs pas à pas bipolaires qui a un traducteur intégré pour une opération facile. Cela signifie que nous pouvons contrôler le moteur pas à pas avec seulement 2 broches de notre contrôleur, soit une pour contrôler le sens de rotation et l’autre pour contrôler les pas.
Le Driver offre cinq résolutions de pas différentes : pas entier, pas de hanche, quart de pas, huit pas et seize pas. Il dispose également d’un potentiomètre pour le réglage du courant de sortie, d’un arrêt thermique en cas de surchauffe et d’une protection contre le courant de croisement.
Maintenant, regardons de près le brochage du driver et connectons-le avec le moteur pas à pas et le contrôleur. Nous allons commencer par les 2 broches sur le bouton de droite pour alimenter le driver, les broches VDD et Ground que nous devons connecter à une alimentation de 3 à 5.5 V et dans notre cas ce sera notre contrôleur, la carte Arduino qui fournira 5 V. Les 4 broches suivantes servent à connecter le moteur. Les broches 1A et 1B seront connectées à une bobine du moteur et les broches 2A et 2B à l’autre bobine du moteur. Pour alimenter le moteur, nous utilisons les 2 broches suivantes, Ground et VMOT, que nous devons connecter à une alimentation de 8 à 35 V. Nous devons également utiliser un condensateur de découplage d’au moins 47 µF pour protéger la carte de pilotage des pics de tension.
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}Code Explanation:Le sketch commence par définir les broches Arduino auxquelles sont connectées les broches STEP et DIR de l’A4988. Nous définissons également stepsPerRevolution. Réglez-le en fonction des spécifications de votre moteur pas à pas. const int dirPin = 2 ;
}Explication du code : Nous commençons par inclure la bibliothèque AccelStepper nouvellement installée.#include <AccelStepper.h>Nous définissons les broches Arduino auxquelles sont connectées les broches STEP et DIR de l’A4988. Nous définissons également motorInterfaceType à 1. (1 signifie un pilote de pas externe avec des broches Step et Direction)// Définir les connexions des broches
Réglage actuel du Tmc2209
Les moteurs pas à pas sont souvent considérés, à tort, comme les moindres des servomoteurs, mais en fait, ils sont très fiables, tout comme les servomoteurs. Le moteur fonctionne en se synchronisant précisément avec le signal d’impulsion émis par le contrôleur vers le pilote, ce qui permet d’obtenir un positionnement et un contrôle de la vitesse très précis. Les moteurs pas à pas se caractérisent par un couple élevé et de faibles vibrations à basse vitesse, ce qui est idéal pour les applications nécessitant un positionnement rapide sur de courtes distances.
“Les moteurs pas à pas ? Les servomoteurs doivent avoir de meilleures performances”. C’est une réponse typique lorsqu’on vous interroge sur les moteurs pas à pas. De toute évidence, il existe une idée fausse majeure sur les moteurs pas à pas. En fait, les moteurs pas à pas ont été utilisés dans différents types d’applications telles que les équipements de pointe et les instruments automatisés accessibles. Les raisons pour lesquelles les moteurs pas à pas ont été continuellement choisis sont expliquées dans cet article. Certains lecteurs diront peut-être qu’ils n’ont jamais vu de moteur pas à pas auparavant. Les moteurs pas à pas ont été utilisés dans de nombreuses applications et industries comme solution moteur pour les systèmes d’entraînement nécessitant un contrôle de haute précision, tels que l’automatisation des usines (FA), les équipements de fabrication pour les semi-conducteurs, les FPD et les panneaux solaires, les dispositifs médicaux, les instruments d’analyse, les platines de précision, les systèmes financiers, les machines d’emballage alimentaire et les réglages du diaphragme d’ouverture pour les caméras.
A4988 réglage actuel
Les pilotes de pas à pas sont les composants électroniques chargés de contrôler les moteurs pas à pas de votre imprimante 3d. VREF est une tension de référence utilisée par certains pilotes pas à pas pour ajuster le courant du moteur pas à pas. L’augmentation de VREF augmente le courant du moteur pas à pas, ce qui augmente le couple du moteur mais aussi la température.
L’Ender 3 est livré avec 2 types de moteurs pas à pas : Les moteurs 42-34 sur les axes X, Y, Z et le moteur 42-40 sur l’axe E. Le moteur 42-34 est plus petit, plus léger, a moins de couple et nécessite moins de courant que le moteur 42-40.
Sur les cartes mères Creality, les courants des moteurs pas à pas sont réglés en tournant 4 potentiomètres, un pour chaque moteur. Chaque potentiomètre ajuste une tension de référence Vref, qui est utilisée par le pilote du moteur pas à pas pour ajuster le courant du moteur.
Pour le moteur Creality 42-34, le courant d’entrée maximal est spécifié comme étant de 0,84 ampère. Cela correspond à une VREF de 1,16 volt. Pour le moteur 42-40, le courant d’entrée maximal est spécifié comme étant de 1 ampère, ce qui correspond à une VREF de 1,38 volt.