Qu’est-ce qu’un servomoteur ?
Les servomoteurs sont des moteurs spécialement conçus pour être utilisés dans des applications de contrôle et de robotique. Ils sont utilisés pour un contrôle précis de la position et de la vitesse à des couples élevés. Ils se composent d’un moteur adapté, d’un capteur de position et d’un contrôleur sophistiqué. Les servomoteurs peuvent être caractérisés en fonction du moteur contrôlé par un servomécanisme, c’est-à-dire que si un moteur à courant continu est contrôlé par un servomécanisme, il est appelé servomoteur à courant continu. Les principaux types de servomoteurs sont donc les suivants : (i) servomoteur CC, (ii) servomoteur CA.
Les servomoteurs sont disponibles dans des puissances allant d’une fraction de watt jusqu’à quelques 100 watts. Ils ont des capacités de couple élevées. Le rotor du servomoteur est plus petit en diamètre et plus long en longueur, de sorte qu’il a une faible inertie.
Le servomécanisme est essentiellement un système en boucle fermée, composé d’un dispositif contrôlé, d’un contrôleur, d’un capteur de sortie et d’un système de rétroaction. Le terme “servomécanisme” s’applique très probablement aux systèmes dans lesquels la position et la vitesse doivent être contrôlées.
Les servomoteurs sont utilisés pour contrôler la position et la vitesse de manière très précise, mais dans un cas simple, seule la position peut être contrôlée. La position mécanique de l’arbre peut être détectée à l’aide d’un potentiomètre, qui est couplé à l’arbre du moteur par des engrenages. La position actuelle de l’arbre est convertie en signal électrique par le potentiomètre, puis comparée au signal d’entrée de commande. Dans les servomoteurs modernes, des encodeurs ou des capteurs électroniques sont utilisés pour détecter la position de l’arbre.
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Passons maintenant des LEDs à des choses plus amusantes ! Dans cette expérience, nous allons apprendre à contrôler des servomoteurs en utilisant l’extension PWM avec Python. Les servos sont l’un des éléments de base de tout projet motorisé, alors allons-y !
D’autre part, un signal analogique peut être n’importe quelle tension entre HIGH et LOW. Normalement, les circuits numériques ne peuvent pas faire varier librement les signaux de tension, mais ils peuvent utiliser le PWM pour s’en approcher. Ce système fonctionne en activant et désactivant de manière répétée un signal numérique HAUT de sorte que la tension moyenne provenant du circuit au fil du temps soit équivalente à un signal analogique entre HAUT et BAS. Pour modifier la tension analogique, vous pouvez varier la vitesse à laquelle le signal HIGH est pulsé.
La plupart des servos tournent de façon fixe entre 0° et 180° – commençant et finissant à des points fixes par rapport au moteur. Ils acceptent des impulsions dans une plage fixe généralement comprise entre 500 et 2500us. Pour résumer, disons que nous envoyons une impulsion de 500us de largeur à un servo acceptant des impulsions entre 500us et 2500us. En réponse, le servo fera pivoter son bras jusqu’à la position 0°, quelle que soit la position dans laquelle se trouvait le bras auparavant. Il répondra avec des incréments appropriés lorsque la largeur de l’impulsion est augmentée jusqu’à 2500us, puis il s’arrêtera de bouger.
Vitesse de rotation du servo Arduino
Un servomoteur est un type de moteur qui peut tourner avec une grande précision. Normalement, ce type de moteur est composé d’un circuit de contrôle qui fournit un retour d’information sur la position actuelle de l’arbre du moteur, ce retour d’information permet aux servomoteurs de tourner avec une grande précision. Si vous voulez faire tourner un objet à des angles ou des distances spécifiques, vous utilisez un servomoteur. Il s’agit d’un simple moteur qui fonctionne à travers un mécanisme d’asservissement. Si le moteur est alimenté par une alimentation en courant continu, il est appelé servomoteur CC, et s’il est alimenté en courant alternatif, il est appelé servomoteur CA. Dans ce tutoriel, nous ne parlerons que du fonctionnement des servomoteurs CC. En dehors de ces classifications principales, il existe de nombreux autres types de servomoteurs basés sur le type d’engrenage et les caractéristiques de fonctionnement. Un servomoteur est généralement livré avec un arrangement d’engrenages qui nous permet d’obtenir un servomoteur à couple très élevé dans des emballages petits et légers. Grâce à ces caractéristiques, ils sont utilisés dans de nombreuses applications comme les voitures jouets, les hélicoptères et avions RC, la robotique, etc.
Comment fonctionne un servomoteur
Puisque de nombreux étudiants et amateurs utilisent des servos RC dans leurs projets, jetons un coup d’œil aux servos RC (servos en abrégé). Le but de ces informations est de donner un aperçu du fonctionnement des servos et de la manière de communiquer avec eux.
Étant donné que de nombreux étudiants et amateurs utilisent des servos RC dans leurs projets, jetons un coup d’œil aux servos RC (servos en abrégé). Le but de cette information est de donner un aperçu du fonctionnement des servos et de la façon de communiquer avec eux.
Qu’est-ce que les servos ? Les servos de radio-commande (RC) sont de petits actionneurs conçus pour commander à distance des véhicules miniatures tels que des voitures, des avions et des bateaux. De nos jours, les servos deviennent de plus en plus populaires en robotique, pour créer des robots humanoïdes, des robots d’inspiration biologique, des bras robotiques, etc. En effet, sa taille est réduite si l’on tient compte des circuits intégrés. De plus, sa capacité à tourner et à se maintenir dans une certaine position ou un certain angle en fonction des impulsions de commande provenant d’un seul fil de signal rend également les servomoteurs populaires dans la construction de robots. Un servomoteur typique contient un petit moteur et une boîte de vitesses pour effectuer le travail, un potentiomètre pour mesurer la position de l’engrenage de sortie, et un circuit électronique qui contrôle le moteur pour que l’engrenage de sortie se déplace à la position souhaitée. C’est le “servo-système” qui sera développé dans la section suivante. Un servo a trois fils : pour l’alimentation (+5V), la masse et le fil de signal. Comme tous ces composants sont regroupés dans une unité compacte et peu coûteuse, les servos sont d’excellents actionneurs pour les robots.