Arduino arrête la boucle après un certain temps
Comment puis-je sortir d’une boucle au moment où la broche d’un interrupteur est haute, de sorte que la routine n’aille pas plus loin, s’arrête dans ses traces sans continuer à exécuter le reste de la boucle ? Je ne parviens à arrêter la boucle qu’après qu’elle ait terminé un cycle, ce qui est trop tard.
La commande break permet de quitter une boucle (y compris loop()). Donc si vous voulez qu’une interruption provoque la sortie d’une boucle, alors dans votre ISR, définissez une variable et vérifiez cette variable dans votre boucle. Si elle est détectée, alors exécutez la commande break. Ce ne sera pas en temps réel, mais cela devrait être très rapide.
Désolé, je viens de voir cette partie après avoir relu le message. Je pense que c’est le mieux que vous puissiez faire car je ne pense pas que l’ISR puisse communiquer directement avec le code non-ISR. Vous pouvez peut-être provoquer une réinitialisation logicielle à partir de l’ISR, mais c’est assez dur.
Arduino exit si
Je mets l’ordre exit(0) ; à la fin de ma boucle pour arrêter le moteur DCC lorsque mon véhicule arrive à destination. Et je voudrais savoir s’il est possible de relancer la boucle avec (dans mon exemple) un micro qui reconnaît le son défini auparavant.
Oui mais mon programme est le suivant : lorsque la distance mesurée est inférieure à 15cm le moteur s’arrête mais lorsque cette distance dépasse 15cm le moteur s’allume, et je veux que mon moteur ne s’allume que lorsque le microphone entend le son.
J’ai mis l’ordre exit(0) ; à la fin de ma boucle pour arrêter le moteur DCC lorsque mon véhicule arrive à destination. Et je voudrais savoir s’il est possible de redémarrer la boucle avec (dans mon exemple) un microphone qui reconnaît le son défini auparavant.
Boucle d’arrêt Arduino
Ce tutoriel traite des méthodes pour arrêter une boucle dans Arduino. Il existe deux types de boucles dans Arduino ; l’une est la boucle void loop() qui est fournie par défaut et l’autre que l’utilisateur crée lui-même. Les boucles créées par l’utilisateur peuvent être terminées facilement en utilisant la méthode break. Pour mettre fin à la boucle void() d’Arduino, vous pouvez utiliser les méthodes suivantes.Arrêter la boucle void() en utilisant la bibliothèque Sleep_n0m1La méthode ci-dessus peut fonctionner pour toutes les cartes Arduino, mais l’Arduino continuera à utiliser de l’énergie. En utilisant la bibliothèque Sleep_n0m1, vous pouvez mettre le CPU de votre Arduino en veille permanente jusqu’à ce que vous le réinitialisiez manuellement ou en utilisant une minuterie. Veuillez noter que ceci peut ne pas fonctionner pour toutes les cartes Arduino.#include <Sleep_n0m1.h>
S’il vous plaît assurez-vous d’utiliser la bibliothèque Sleep_n0m1 après avoir terminé avec votre code. Cette méthode ne consomme que peu d’énergie. Utilisez ce lien pour plus de détails.Stop the void loop() Using exit(0)Le void loop() d’Arduino peut être terminé en utilisant la méthode exit(0) après votre code, mais notez qu’Arduino.cc ne fournit aucune méthode pour terminer cette boucle, de sorte que cette méthode peut ne pas fonctionner pour toutes les cartes Arduino.void loop() {
Arduino while loop
Dans cet article, nous allons parler des boucles. Les boucles sont utilisées pour parcourir les instructions de programmation un nombre défini ou indéfini de fois, afin de ne pas avoir à écrire la même déclaration encore et encore. Nous examinerons les boucles “for”, “while” et “do … while …”.
Il s’agit de la cinquième partie d’une série d’articles que j’ai rédigés pour aider les débutants à se familiariser avec la programmation Arduino en langage C. J’ai écrit ces articles dans le but d’apprendre à mon neveu de 13 ans (Bram) à se familiariser avec l’Arduino. Après tout, il veut construire un robot, mais sans quelques connaissances de base en programmation, il n’ira pas loin …..
Outre une introduction au langage C, le langage par défaut utilisé pour la programmation Arduino, “Programmation Arduino pour les débutants” abordera également des sujets tels que la configuration d’un Arduino, la mise en place d’un environnement de développement et l’examen de quelques pièces électroniques de base que nous connectons à notre Arduino.
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