Comment stocker une variable Arduino?

Comment stocker une variable Arduino?

Arduino obtenir le type de variable

Il est parfois utile de sauvegarder des données sur un Arduino même lorsqu’il est éteint. Ces données peuvent inclure des statistiques d’utilisation, le dernier élément sélectionné dans un menu interactif, ou la position et l’état de certains moteurs d’actionneurs, par exemple. Cependant, si vous écrivez ces valeurs dans des variables de programme régulières stockées dans la RAM, les données seront perdues dès que vous déconnecterez votre carte Arduino de sa source d’alimentation.

Mais ce n’est pas forcément le cas. Certaines cartes Arduino vous permettent d’écrire dynamiquement quelques octets dans une section de leur EEPROM non volatile afin que le dispositif puisse conserver les données même lorsqu’il est éteint.

Les cartes de la gamme Arduino101 et Genuino101 sont livrées avec un espace EEPROM émulé de 1024 octets. Tout au long de cet article, j’utiliserai un Arduino UNO pour démontrer comment écrire des données dans l’EEPROM et lire les valeurs stockées dans l’EEPROM. Au cœur de l’Arduino UNO se trouve un microcontrôleur ATmega328P, et cette carte de développement Arduino est donc livrée avec 1024 Bytes d’espace EEPROM utilisable pour les expériences.

Déclarer des variables dans arduino

char myChar;Dans la configuration, nous initialisons Serial. Plus tard, nous lisons un mot à la fois, pour imprimer les entiers du tableau charset. Remarquez comment nous utilisons charSet + k pour l’adresse que nous voulons lire. Vous vous souvenez peut-être que le nom d’un tableau est également le pointeur vers son premier élément. Cette même propriété est utilisée ici.void setup() {

Serial.println();Plus tard, nous lisons chacun un octet du tableau signMessage et l’imprimons sur le moniteur série. Veuillez noter que nous utilisons la fonction strlen_P pour obtenir la longueur du tableau, afin de déterminer la condition de terminaison de la boucle for.      // relire un char

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Arduino eeprom put integer

La documentation de l’Arduino définit les constantes HIGH et LOW pour les broches d’E/S numériques mais ne précise pas ce qu’elles sont sous le capot. Donc si je veux stocker l’état d’une broche dans une variable, quel type de variable doit être utilisé ? L’hypothèse logique serait 1 et 0 dans une variable int, ou peut-être true et false dans une variable bool, mais je ne trouve aucune indication à ce sujet.

La fonction digitalWrite() prend l’état d’une broche (HIGH ou LOW) comme paramètre, et en cherchant dans les dépôts GitHub d’Arduino pour la définition de cette fonction, il y a trois définitions différentes :

Une façon de voir les choses est que les gens d’Arduino ont inventé les énumérateurs HIGH et LOW (macros ?) pour cacher le fait que peut-être, bien que peu probable, il y aura un processeur qui n’utilise pas 1 pour HIGH et 0 pour LOW. Si vous voulez écrire un code portable et à l’épreuve du temps, vous devriez probablement vous en tenir à HIGH et LOW.

Une autre façon de voir les choses est que vous ne vous souciez (probablement) pas vraiment de l’état réel de la broche, mais plutôt de sa signification : le bouton est enfoncé, le détecteur de mouvement a détecté quelqu’un, les barres de contrôle ont été abaissées, etc. Vous pouvez stocker la signification sous la forme qui vous semble la plus logique, comme un bool, et convertir votre type conceptuel en état de la broche chaque fois que vous franchissez la frontière :

Arduino sauvegarde la configuration eeprom

Les ordinateurs, y compris l’Arduino, ont tendance à être très agnostiques en matière de données. Le cœur de l’appareil est une unité arithmétique et logique (ALU), qui effectue des opérations (assez) simples sur des emplacements en mémoire : R1+R2, R3*R7, R4&R5, etc. L’ALU ne se soucie pas de ce que ces données représentent pour l’utilisateur, qu’il s’agisse de texte, de valeurs entières, de valeurs à virgule flottante ou même d’une partie du code du programme.

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Tout le contexte de ces opérations provient du compilateur, et les instructions pour le contexte sont transmises au compilateur par l’utilisateur. Vous, le programmeur, indiquez au compilateur que cette valeur est un nombre entier et que cette valeur est un nombre à virgule flottante. Le compilateur doit alors essayer de comprendre ce que je veux dire quand je dis “ajouter ce nombre entier à ce nombre à virgule flottante”. Parfois c’est facile, mais parfois ça ne l’est pas. Et parfois, il semble que cela devrait être facile, mais il s’avère que cela donne des résultats que vous ne pourriez pas anticiper.

Ce tutoriel couvrira les types de données de base disponibles dans Arduino, ce à quoi ils sont généralement utilisés, et mettra en évidence les effets de l’utilisation de différents types de données sur la taille et la vitesse de performance de vos programmes.