Comment suivre une ligne noir sur mBlock?

Comment suivre une ligne noir sur mBlock?

Téléchargement de Mblock

La couleur de la lumière de remplissage fait référence à la couleur de la LED. La quantité de lumière réfléchie dépend de la couleur du fond et de la couleur de la LED. Un fond blanc reflétera la lumière de n’importe quelle couleur. Un arrière-plan noir ne reflètera pas la lumière de n’importe quelle couleur. Le vert reflétera le vert, mais pas le rouge ni le bleu, etc. Bien sûr, ce n’est pas vraiment tout ou rien, mais une lumière verte sur un fond rouge aura des valeurs de réflectivité beaucoup plus proches du noir que du blanc. Pour une ligne noire sur un fond blanc, la couleur de la lumière ne fera probablement pas une grande différence.

Je dois ajouter que vous devez toujours vérifier que ce que votre robot voit correspond à ce que vous attendez et que vous devez calibrer en conséquence. Je viens de faire un essai avec le programme d’assistance technique présenté ci-dessus. Il fonctionne bien pour la lumière bleue ou verte, mais pas pour la rouge.

Code du robot suiveur de ligne

J’essaie d’arrêter mon robot après avoir fini de suivre la ligne noire, de le faire marcher tout droit pendant un peu plus longtemps, puis de l’arrêter. J’ai essayé de le faire avec le suiveur de ligne en utilisant le numéro 3 qui fonctionne quand le robot ne trouve pas la ligne noire mais ça n’a pas marché.

C’était très clair… Le code est 100% autonome. Vous pouvez retirer les instructions IR. Il n’a pas été utilisé pendant le développement. Le robot suit les lignes, retourne à la ligne noire si le virage est trop prononcé et s’arrête à la fin du trajet. Pas besoin de la télécommande.

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Exemples de programmation Mblock

Me Line Follower est conçu pour les robots suiveurs de ligne. Il comprend deux capteurs, chacun composé d’une LED émettant dans l’infrarouge et d’un phototransistor détectant dans l’infrarouge. Me Line Follower permet à un robot de suivre une ligne noire dans une zone blanche ou une ligne blanche dans une zone noire. Même avec des circuits simples, il peut détecter des lignes rapidement. L’interface du Me Line Follower est marquée de la couleur bleue, ce qui indique qu’il s’agit d’une interface numérique double qui ne peut être connectée qu’à une interface également marquée de bleu sur une carte de commande principale.

Me Line Follower est un accessoire de robot développé sur le principe du capteur photoélectrique réfléchissant. La lumière infrarouge présente une intensité de réflexion différente lorsqu’elle irradie la surface d’un objet de couleur différente. En cours de fonctionnement, le chariot irradie la lumière infrarouge sur le sol en continu.

sur le sol en continu. Lorsque la lumière infrarouge atteint le sol en papier blanc, une réflexion diffuse se produit et la lumière réfléchie est reçue par un récepteur monté sur le chariot. Si la lumière infrarouge atteint la ligne noire, elle est absorbée et ne peut être reçue par le récepteur du chariot. Par

Capteur de suivi de ligne Mblock

Le capteur Line Follower donne à votre robot la capacité de détecter des lignes ou des objets proches. Le capteur fonctionne en détectant la lumière réfléchie par sa propre LED infrarouge. Il peut détecter les transitions de la lumière à l’obscurité (lignes) ou même les objets situés directement en face de lui.

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Le capteur Line Follower permet à votre robot de détecter des lignes ou des objets proches. Le capteur fonctionne en détectant la lumière réfléchie provenant de sa propre LED infrarouge. Il peut détecter les transitions de la lumière à l’obscurité (lignes) ou même les objets situés directement devant lui.