Comment trouver le nombre de pas dun moteur pas à pas?

Comment trouver le nombre de pas dun moteur pas à pas?

Micro-pas de moteur pas à pas

Animation d’un moteur pas à pas simplifié (unipolaire)Image 1 : L’électroaimant supérieur (1) est mis en marche, attirant les dents les plus proches du rotor en fer en forme d’engrenage. Les dents étant alignées sur l’électroaimant 1, elles seront légèrement décalées par rapport à l’électroaimant de droite (2). Image 2 : L’électroaimant du haut (1) est désactivé et l’électroaimant de droite (2) est mis sous tension, attirant les dents en alignement avec lui. Il en résulte une rotation de 3,6° dans cet exemple. Image 3 : L’électroaimant du bas (3) est mis sous tension ; une autre rotation de 3,6° se produit. Image 4 : L’électroaimant de gauche (4) est mis sous tension, ce qui entraîne une nouvelle rotation de 3,6°. Lorsque l’électro-aimant supérieur (1) est à nouveau activé, le rotor aura tourné d’une position de dent ; comme il y a 25 dents, il faudra 100 pas pour faire une rotation complète dans cet exemple.

Un moteur pas à pas, également connu sous le nom de moteur pas à pas, est un moteur électrique à courant continu sans balais qui divise une rotation complète en un certain nombre de pas égaux. La position du moteur peut être commandée pour se déplacer et se maintenir à l’un de ces pas sans aucun capteur de position pour le retour d’information (un contrôleur en boucle ouverte), à condition que le moteur soit correctement dimensionné pour l’application en termes de couple et de vitesse.

Pas de moteur pas à pas par révolution

Tout moteur convertit l’énergie. Les moteurs électriques convertissent l’électricité en mouvement.  Les moteurs pas à pas convertissent l’électricité en rotation. Non seulement un moteur pas à pas convertit l’énergie électrique en rotation, mais il peut être contrôlé de manière très précise en termes de distance et de vitesse de rotation.

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Les moteurs pas à pas sont appelés ainsi parce que chaque impulsion d’électricité fait tourner le moteur d’un pas. Les moteurs pas à pas sont contrôlés par un pilote, qui envoie les impulsions au moteur pour le faire tourner. Le nombre d’impulsions que le moteur tourne est égal au nombre d’impulsions envoyées au pilote. Le moteur tournera à une vitesse égale à la fréquence de ces mêmes impulsions.

Les moteurs pas à pas sont très faciles à contrôler. La plupart des pilotes recherchent des impulsions de 5 volts, ce qui correspond justement au niveau de tension de la plupart des circuits intégrés. Il vous suffit de concevoir un circuit de sortie d’impulsions ou d’utiliser l’un des générateurs d’impulsions d’ORIENTAL MOTOR.

L’une des caractéristiques les plus remarquables des moteurs pas à pas est leur capacité à se positionner de manière très précise. Nous y reviendrons en détail plus tard. Les moteurs pas à pas ne sont pas parfaits, il y a toujours quelques petites imprécisions. Les moteurs pas à pas standard d’ORIENTAL MOTOR ont une précision de ± 3 minutes d’arc (0,05°). La caractéristique remarquable des moteurs pas à pas, cependant, est que cette erreur ne s’accumule pas de pas en pas. Lorsqu’un moteur pas à pas standard parcourt un pas, il parcourt 1,8° ± 0,05°. Si le même moteur parcourt un million de pas, il parcourra 1 800 000° ± 0,05°. L’erreur ne s’accumule pas.

Calculateur de pas par tour

Les moteurs pas à pas sont bien adaptés aux applications à faible couple qui nécessitent un contrôle précis de la position. Ceci étant vrai, quelles sont les considérations à prendre en compte pour sélectionner le nombre de pas par révolution et l’angle de pas lors du choix de moteurs pas à pas pour votre application ?

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Par exemple, pour Trinamic Motion Control GmbH, QSH4218-35-10-027, son angle de pas est de 1.8⁰. Donc le nombre de pas par révolution = 360 / 1,8 = 200. Il s’agit d’une relation fixe – tous les moteurs pas à pas à angle de pas de 1,8⁰ auront 200 pas individuels. Lors de la sélection d’un moteur pas à pas, choisissez un chiffre de pas par révolution ou un chiffre d’angle de pas – pas les deux.

Veuillez noter qu’un plus grand nombre de pas par révolution pour les moteurs pas à pas fera que ces moteurs tourneront à une vitesse plus faible et fourniront un couple plus faible qu’un moteur de taille similaire avec moins de pas par révolution. Par conséquent, lorsque vous recherchez un moteur pas à pas de haute précision, il est essentiel de prendre en compte la vitesse et le couple de sortie requis pour votre application.

28byj-48 pas par révolution

Dans cet article, nous allons aborder les bases des moteurs pas à pas. Vous découvrirez les principes de fonctionnement, la construction, les méthodes de contrôle, les utilisations et les types de moteurs pas à pas, ainsi que ses avantages et ses inconvénients.

Un moteur pas à pas est un moteur électrique dont la principale caractéristique est que son arbre tourne en effectuant des pas, c’est-à-dire en se déplaçant d’un nombre fixe de degrés. Cette caractéristique est obtenue grâce à la structure interne du moteur et permet de connaître la position angulaire exacte de l’arbre en comptant simplement le nombre de pas effectués, sans avoir recours à un capteur. Cette caractéristique le rend également apte à une large gamme d’applications.

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Comme tous les moteurs électriques, les moteurs pas à pas ont une partie fixe (le stator) et une partie mobile (le rotor). Sur le stator, il y a des dents sur lesquelles sont câblées des bobines, tandis que le rotor est soit un aimant permanent, soit un noyau de fer à réluctance variable. Nous examinerons plus en détail les différentes structures de rotor plus tard. La figure 1 montre un dessin représentant la section du moteur, où le rotor est un noyau de fer à réluctance variable.