Comment utiliser la fonction Millis sur Arduino?

Comment utiliser la fonction Millis sur Arduino?

Timestamp Arduino

Une solution possible aux problèmes générés par l’utilisation de la fonction delay() est d’utiliser la fonction millis(). Dès la première utilisation de l’Arduino, la fonction delay() est utilisée pour gérer les instructions en fonction du temps. Le problème majeur de la fonction delay() est qu’elle bloque l’exécution de la séquence de code. Cela devient très contraignant lorsqu’on travaille avec plusieurs composants (gestion de plusieurs LED ou capteurs). Nous allons voir dans ce tutoriel comment utiliser la fonction millis() pour remplacer la fonction delay().

La fonction millis() ne prend aucun paramètre et retourne une valeur représentant le nombre de millisecondes écoulées depuis la mise sous tension de l’Arduino. La valeur est un long non signé (4 octets ou 32 bits). La valeur maximale qu’elle peut prendre est 4 294 967 295 ou 49 jours.

Dans les premiers exemples d’Arduino, la fonction delay() est utilisée pour exécuter périodiquement un bloc de code mais elle n’est pas une fonction propre puisqu’elle bloque l’exécution du code. La fonction millis() est beaucoup plus appropriée pour cette fonction.

Minuterie Arduino

Ce tutoriel traite de l’utilisation de la fonction millis() dans différentes applications en Arduino. Ce tutoriel abordera également quelques exemples pour mieux comprendre la fonction millis().Utiliser la fonction millis() pour vérifier le temps écoulé dans ArduinoLa fonction millis() renvoie une variable de type unsigned long, qui contient le nombre de millisecondes écoulées depuis que la carte Arduino a commencé à exécuter le code. Comme la variable retournée est de type unsigned long, le nombre débordera après 49 jours et sera remis à zéro.unsigned long currentTime ;

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Dans le code ci-dessus, currentTime est une variable de type unsigned long pour stocker l’heure. Consultez ce lien pour obtenir plus d’informations sur la fonction millis().Use the millis() Function to Blink an LED in ArduinoDans cet exemple, nous allons faire clignoter une LED en utilisant la fonction millis(). Considérez que vous devez faire clignoter une LED pendant une période spécifique, comme une seconde. Dans ce cas, vous pouvez utiliser la fonction millis() pour faire clignoter la LED pendant un temps spécifique. Si vous utilisez la fonction delay() pour faire clignoter la LED, elle mettra également votre code en pause jusqu’à ce que le délai soit écoulé. Ainsi, au lieu d’utiliser la fonction delay(), vous pouvez utiliser la fonction millis(), qui ne mettra pas votre code en pause.unsigned long startTime ;

Arduino millis timer deutsch

Dans notre guide précédent sur la façon de faire un son avec un buzzer piézo, la fonction tone() et la fonction delay() ont été utilisées pour générer un son. Au lieu d’utiliser delay(), nous pouvons utiliser millis(), avec l’avantage supplémentaire d’être multitâches.  Dans ce guide, apprenez à utiliser plutôt la fonction millis() pour créer un son d’alarme. Vous apprendrez la différence entre la fonction delay() et la fonction millis(), ainsi que quand utiliser cette dernière.Complétez ce guide pour apprendre à utiliser la fonction millis() dans vos sketches Arduino.

Arduino millis

Au premier abord, vous pouvez douter de l’utilité de cette fonction. Le fait est, cependant, qu’elle est extrêmement utile dans de nombreux scénarios, et qu’elle “remplace” souvent complètement delay(). Voyons d’abord comment nous pouvons utiliser millis() presque exactement comme delay().

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La seule différence entre le code ci-dessus et le code avec delay(1000) à la fin est que la boucle dans le code ci-dessus s’exécutera de manière assez précise une fois par seconde. La boucle dans le code avec delay(1000) s’exécutera un peu moins fréquemment, puisqu’elle prend également un certain temps pour s’exécuter Serial.println(“Hello”).

Le premier avantage dont nous allons parler est la précision du timing. Sur le plan du code, nous avons abordé ce point dans la dernière section. Avec millis(), nous pouvons nous assurer que la boucle s’exécute aussi souvent que nous le souhaitons, indépendamment du temps d’exécution (évidemment, tant que le temps d’exécution est inférieur à la période souhaitée). Avec delay(), ce n’est pas possible puisque nous ne connaissons pas la durée d’exécution de la boucle.

Disons que nous voulons imprimer “Hello” en série une fois par seconde tout en faisant d’autres choses pendant ce temps. Ceci n’est pas possible avec delay(), car il met en pause l’ensemble du code. Voici une façon de le faire :