Comment utiliser un capteur avec Arduino?

Comment utiliser un capteur avec Arduino?

Capteur de lecture Arduino

Si tout va bien, vous devriez voir un changement dans la résistance et le calcul de l’angle estimé, lorsque vous pliez le capteur flexible.Explication du code:Le sketch commence par la déclaration de la broche Arduino à laquelle FSR et 47K pulldown sont connectés.const int flexPin = A0 ;

Ensuite, nous définissons quelques constantes : VCC est la tension de votre système, R_DIV est la résistance utilisée pour créer un diviseur de tension, flatResistance et bendResistance sont la résistance de votre capteur flexible quand il est plat et plié à 90°. Assurez-vous que vous définissez ces constantes avec précision.const float VCC = 5 ;

Dans la fonction de boucle, nous prenons d’abord la lecture ADC.int ADCflex = analogRead(flexPin);Lorsque l’Arduino convertit cette tension analogique en numérique, il la convertit en fait en un nombre de 10 bits de 0 à 1023. Ainsi, pour calculer la tension de sortie réelle, nous utilisons la formule suivante:float Vflex = ADCflex * VCC / 1023.0;Ensuite, nous calculons la résistance du capteur flex en utilisant la formule dérivée de la formule du diviseur de tension et l’affichons sur le moniteur série.float Rflex = R_DIV * (VCC / Vflex – 1.0) ;

Feedback geben

L’une des grandes qualités d’Arduino est l’extensibilité de la plate-forme. Des dizaines de capteurs différents sont disponibles sur le marché, chacun offrant une fonction unique, ce qui vous permet de réaliser toutes les idées de projet que vous pourriez avoir.

Si vous êtes sérieux, vous rencontrerez de toute façon la plupart de ces capteurs lors de vos premières expériences de base. Mais il est bon de comprendre ce qu’ils font exactement et comment vous pouvez les combiner pour obtenir les meilleurs résultats.

  Comment tester un capteur avec un multimètre?

Une carte Arduino n’est pas très utile en soi. Vous pouvez y télécharger de petits programmes et leur faire effectuer des opérations de base, mais le matériel est assez limité pour toute utilisation informatique réelle (du moins par rapport aux autres offres du marché, comme les modèles moins chers de Raspberry Pi).

La véritable puissance de la plate-forme réside dans les divers capteurs et autres modules que vous pouvez attacher à la carte de base. Avec seulement quelques fils de connexion et quelques lignes de code, vous pouvez disposer d’une installation de base qui suit une propriété particulière et transmet les données pertinentes à votre Arduino.

Capteurs multiples Arduino

En général, le LM35 est un capteur de température à trois broches qui est utilisé pour mesurer les variations de température sous forme de sortie analogique. La plage de fonctionnement du capteur est d’environ -55 à 150?C.  Connectez la broche de sortie du capteur à la broche analogique (A1) de la carte de développement MEP_ROBO…

Friday Night Funkin’ est un jeu de rythme dans lequel le joueur prend le contrôle de Boyfriend, un personnage qui doit vaincre une succession d’adversaires afin de continuer à sortir avec sa petite amie, Girlfriend. Dans friday night funkin FNF mod, le joueur doit compléter une série de niveaux, appelés “semaines”, qui contiennent chacun trois chansons. Chaque semaine, le joueur rencontre un nouvel adversaire, bien que certains jeux rompent avec ce schéma en incluant de nombreux adversaires. Pendant les parties, l’adversaire chante un motif de notes (représenté par des flèches) que le joueur doit imiter à l’aide des touches fléchées ou des touches W, A, S et D. Certaines chansons présentent des motifs plus difficiles, par exemple lorsque le motif du joueur diffère de celui de l’adversaire ou lorsque les deux chanteurs forment un duo.

  Arduino cnc shield schematic

Capteur ir Arduino

Dans ce tutoriel, nous allons apprendre comment fonctionne le capteur ultrasonique HC-SR04 et comment l’utiliser avec Arduino. Il s’agit du capteur le plus populaire pour mesurer la distance et réaliser des robots évitant les obstacles avec Arduino.

Le capteur est composé de deux transducteurs à ultrasons. L’un est l’émetteur qui émet des impulsions sonores ultrasoniques et l’autre est le récepteur qui écoute les ondes réfléchies. Il s’agit en fait d’un SONAR utilisé dans les sous-marins pour détecter les objets sous-marins.

Le capteur a 4 broches. VCC et GND vont aux broches 5V et GND de l’Arduino, et les broches Trig et Echo vont à n’importe quelle broche numérique de l’Arduino. Avec la broche Trig, nous envoyons l’onde ultrasonore de l’émetteur, et avec la broche Echo, nous écoutons le signal réfléchi.

Le module émet un ultrason à 40 000 Hz qui se déplace dans l’air et s’il y a un objet ou un obstacle sur son chemin, il rebondira vers le module. En tenant compte du temps de parcours et de la vitesse du son, vous pouvez calculer la distance.

Afin de générer les ultrasons, nous devons mettre la broche de déclenchement sur un état élevé pendant 10 µs. Cela enverra une rafale ultrasonique de 8 cycles qui se déplacera à la vitesse du son. La broche Echo passe à l’état haut immédiatement après l’envoi de cette salve d’ultrasons de 8 cycles, et elle commence à écouter ou à attendre que cette onde soit réfléchie par un objet.

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