Est-ce que le moteur série peut fonctionner à vide?

Est-ce que le moteur série peut fonctionner à vide?

Structure du moteur à courant continu sans balais

Pour commencer, un moteur électrique est une machine qui utilise l’électricité pour faire tourner un arbre, convertissant ainsi l’énergie électrique en énergie mécanique. Les moteurs électriques sont largement divisés en trois types.

Les moteurs à courant continu se subdivisent en moteurs à courant continu à balais et en moteurs à courant continu sans balais. Les moteurs CC à balais ont des bobines dans leur rotor et modifient la façon dont le courant circule dans les bobines en fonction d’un mécanisme utilisant des commutateurs et des balais. Les moteurs à courant continu à balais génèrent des bruits électriques et acoustiques, et nécessitent un entretien fréquent car leurs balais et leur collecteur sont des pièces consommables. Mais ils se caractérisent également par une conception simple et peuvent fonctionner sans circuit d’entraînement électronique si le contrôle de la vitesse n’est pas nécessaire.

Un moteur à courant continu sans balais, en revanche, n’a pas besoin de collecteur ni de balais car son rotor est doté d’un aimant permanent. Cela signifie toutefois qu’ils nécessitent un circuit d’entraînement. Ils se caractérisent également par une faible maintenance, un fonctionnement silencieux et une longue durée de vie.

Contrairement aux moteurs à courant alternatif, les moteurs à courant continu sont très faciles à utiliser en raison de la facilité avec laquelle leur vitesse peut être modifiée. Comment cela se fait-il dans la pratique ? L’explication suivante commence par un examen des caractéristiques des moteurs à courant continu.

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Moteur universel moderne à bas prix, provenant d’un aspirateur. Les enroulements de champ sont en fil de cuivre, vers l’arrière, des deux côtés. Le noyau métallique laminé du rotor est gris, avec des fentes plus sombres pour l’enroulement des bobines à haut rendement. Le collecteur métallique de forme similaire (partiellement caché vers l’avant) est devenu sombre à force d’être utilisé. La grande pièce marron en plastique moulé au premier plan supporte les guides-balais et les balais (des deux côtés), ainsi que le roulement avant du moteur.

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Le moteur universel est un type de moteur électrique qui peut fonctionner en courant alternatif ou en courant continu et qui utilise un électroaimant comme stator pour créer son champ magnétique[1]. On le désigne souvent comme un moteur série à courant alternatif. Le moteur universel est très similaire à un moteur série à courant continu dans sa construction, mais il est légèrement modifié pour permettre au moteur de fonctionner correctement sur le courant alternatif. Ce type de moteur électrique peut fonctionner correctement en courant alternatif parce que le courant dans les bobines de champ et l’armature (et les champs magnétiques qui en résultent) alternera (polarité inverse) de manière synchrone avec l’alimentation. Par conséquent, la force mécanique résultante se produira dans un sens de rotation cohérent, indépendant du sens de la tension appliquée, mais déterminé par le commutateur et la polarité des bobines de champ[2].

Pertes de moteur électrique

Je voulais le déplacer vers une position et la position a été fournie via une entrée mais je reçois des erreurs sur le moniteur série. Initialement, lorsque j’ai essayé, le nom du contrôleur série, c’est-à-dire le Rhino Motor Controller, s’est imprimé sur le moniteur série, indiquant que le contrôleur fonctionne, mais le problème est que je ne suis pas en mesure de contrôler le moteur via la communication série, car je pense qu’il n’accepte pas les commandes série.

Bienvenue dans le monde de la robotique, Sam. Vous avez affiché votre code et les erreurs que vous obtenez, ce qui est formidable. Il y a encore quelques informations manquantes, cependant. Malheureusement, il semble que la “datasheet” soit assez pauvre et il y a plusieurs éléments que je voudrais voir et que je ne trouve pas.

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Avec quelques informations manquantes, voici la liste des étapes de dépannage que je prendrais pour essayer d’identifier le problème. Je suppose, puisque vous êtes en mesure de recevoir un message d’erreur du contrôleur de moteur, que le câblage entre l’Arduino et le contrôleur de moteur est généralement correct. Voici les prochaines choses que je vérifierais :

Calcul de la puissance du moteur

Fonctionnement d’un moteur électrique à balais avec un rotor bipolaire (induit) et un stator à aimants permanents. “N” et “S” désignent les polarités sur les faces intérieures de l’axe des aimants ; les faces extérieures ont des polarités opposées. Les signes + et – indiquent où le courant continu est appliqué au collecteur qui alimente les bobines de l’induit.

Le train de roulement de la locomotive de classe DD1 de la Pennsylvania Railroad était une paire de moteurs de locomotives électriques à courant continu couplés de façon semi-permanente au troisième rail, construits pour l’électrification initiale de la région de New York par la compagnie ferroviaire lorsque les locomotives à vapeur ont été interdites dans la ville (cabine de locomotive retirée ici).

Un moteur à courant continu est une catégorie de moteurs électriques rotatifs qui convertissent l’énergie électrique à courant continu en énergie mécanique. Les types les plus courants reposent sur les forces produites par les champs magnétiques. Presque tous les types de moteurs à courant continu sont dotés d’un mécanisme interne, électromécanique ou électronique, qui modifie périodiquement le sens du courant dans une partie du moteur.

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