Stepper motor 28byj 48 arduino

Stepper motor 28byj 48 arduino

Caractéristiques du moteur pas à pas 28byj-48

Dans cet article nous allons voir le moteur pas à pas unipolaire 28BYJ-48. C’est un moteur bon marché qui peut être utilisé dans de nombreux projets tels que des robots, des imprimantes 3D ou des photocopieurs. Nous allons nous concentrer sur la programmation du moteur avec Arduino et sa connexion.

La sortie 5V de la carte Arduino est suffisante pour alimenter un moteur, mais si le projet comporte plus d’éléments connectés, nous devrons utiliser une alimentation externe de 5V, car le courant que le microcontrôleur est capable de fournir peut être dépassé.

Si nous regardons le schéma, nous représentons le moteur comme s’il y avait 4 bobines, la flèche indique comment le rotor va tourner. À l’étape 1, nous faisons passer le courant par la bobine A, à l’étape 2, le courant passe par la bobine B, générant un champ magnétique et faisant tourner le rotor de 90º dans le sens des aiguilles d’une montre.

Si nous regardons l’étape 1, le courant passe par les bobines A et B en même temps, ce qui fait que le rotor reste entre les deux bobines. Ainsi, pour accomplir un cycle, 4 étapes sont nécessaires, une rotation complète du rotor est constituée de 8 cycles et la rotation complète de l’arbre extérieur nécessite 64 tours. Exactement la même chose que ci-dessus.

Fiche technique du moteur pas à pas 28byj-48

Eh bien, le truc c’est que je veux faire une sorte de pendule avec le moteur pas à pas et quelques interrupteurs de fin de course, le truc serait d’allumer l’invention et de faire tourner le moteur jusqu’à ce qu’il touche l’interrupteur de fin de course, après quoi il changerait de sens de rotation jusqu’à ce qu’il touche l’autre interrupteur de fin de course et ainsi de suite en continu.

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Maintenant, en ce qui concerne l’autre exemple que vous me donnez, je pense que je maîtrise déjà le sens de rotation, le problème est que je veux qu’il tourne lorsque j’appuie sur l’interrupteur de fin de course. Oui, j’ai réussi à faire en sorte que lorsque j’appuie sur un interrupteur de fin de course, il tourne vers la droite et que lorsque j’appuie sur l’autre, il tourne vers la gauche, mais je ne peux y parvenir que lorsque le moteur est arrêté.

J’ai trouvé cette page en faisant quelques recherches et au bas de la page il y a un code et une vidéo qui pourraient aussi fonctionner pour moi. Le problème est qu’il utilise un autre contrôleur pour le moteur, même si j’essaie d’adapter le code pour mon moteur, je n’arrive pas à le faire fonctionner correctement.

Voici le code avec lequel j’ai réussi à le faire. Le moteur tourne d’un côté et lorsque j’appuie sur l’interrupteur de fin de course, il tourne de l’autre côté et ainsi de suite. Je vais maintenant l’étendre de manière à pouvoir choisir trois vitesses différentes à l’aide d’un bouton-poussoir.

Moteur pas à pas arduino sans conducteur

Le moteur pas à pas 28BYJ-48 est un moteur pas à pas peu coûteux et robuste, adapté à la robotique et à d’autres applications à faible vitesse. Dans ce tutoriel, je vais vous guider sur la façon d’utiliser ce moteur pas à pas avec Arduino.

Pour faire tourner un moteur pas à pas, il faut alimenter des électro-aimants selon un schéma circulaire. Le rotor, attiré par un électroaimant alimenté en énergie, suit cette rotation. Ainsi, la vitesse du moteur pas à pas dépend de la vitesse de commutation des électro-aimants.

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Un moteur pas à pas bipolaire nécessite deux sources d’alimentation distinctes, une pour chaque électroaimant. Pour cette raison, les moteurs pas à pas bipolaires ne sont pas populaires auprès des utilisateurs d’Arduino. Cependant, la plupart des moteurs pas à pas à grande vitesse sont bipolaires.

Cet article comprend tout ce que vous devez savoir sur le contrôle d’un moteur pas à pas 28BYJ-48 avec la carte de pilotage ULN2003 et Arduino. J’ai inclus des fiches techniques, un schéma de câblage et de nombreux exemples de code !

A quoi sert un moteur pas à pas arduino ?

Un moteur pas à pas est un dispositif électromécanique qui convertit des impulsions électriques en mouvements mécaniques précis. L’arbre d’un moteur pas à pas tourne par paliers d’angles fixes lorsque des impulsions électriques lui sont appliquées dans l’ordre correct. Le sens de rotation de l’arbre du moteur est directement lié à la séquence des impulsions. La vitesse de rotation de l’arbre est liée à la fréquence des impulsions d’entrée et la durée de la rotation est liée au nombre d’impulsions appliquées à l’entrée.

L’un des principaux avantages d’un moteur pas à pas est sa capacité à être contrôlé avec précision dans un système en boucle ouverte, c’est-à-dire sans qu’aucune rétroaction ne soit nécessaire pour indiquer sa position. Ce type de contrôle élimine le besoin de dispositifs de détection et de réglage coûteux, tels que les encodeurs optiques.

Le moteur 28BYJ-48 a un angle de pas de 5,625 degrés (64 pas par tour en demi-pas). La boîte de vitesses interne a un rapport de 1/64. Combiné, la précision totale est de 64 x 64 = 4096 pas par tour, ce qui équivaut à un pas de 0,088°, ce qui donne une très grande précision. Pour une raison mécanique non expliquée par le fabricant, il ne s’agit pas exactement de 4096 : il est nécessaire de préciser que le nombre réel de pas pour effectuer un tour complet de 360° – comme vous le verrez dans le programme – est de 4076.

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