Comment afficher les données sur l’Arduino
Jusqu’à présent, nous avons utilisé le PC pour créer le programme et le charger dans l’Arduino, mais une fois qu’il est chargé, nous l’avons oublié. Pour beaucoup de choses, nous n’en avons pas besoin, mais parfois il est utile de l’avoir à portée de main car nous pouvons utiliser le PC pour afficher des valeurs et des messages, ainsi que pour lire les messages du PC vers l’Arduino. Pour le moment, nous allons nous concentrer sur l’affichage de ce que nous voulons sur l’écran de notre PC, et nous laisserons la partie de lecture des données avec l’Arduino pour la prochaine session.
Une fois le programme téléchargé, nous devons regarder en bas à droite, où nous obtenons l’information lorsque le programme est téléchargé. C’est ici que nous allons afficher les messages. Pour les rendre compréhensibles, nous devons marquer le mode de caractère. Et une fois que nous l’avons, nous devons aller dans “Connect” et sélectionner à nouveau le port COM auquel notre Arduino est connecté. Vous verrez qu’immédiatement après, le message que nous avons écrit s’affiche.
Le moniteur sera également utile pour consulter la valeur d’une variable, par exemple, ou dans notre cas, la valeur de l’entrée analogique connectée au potentiomètre. C’est très simple, il suffit de remplacer le message que nous avons écrit précédemment par la valeur du potentiomètre.
Imprimer les variables sur arduino
Pour voir comment fonctionnent les entrées analogiques, nous allons utiliser une résistance variable, également appelée potentiomètre. Il a la particularité de pouvoir faire varier la valeur de sa résistance à tout moment.
Le montage est très simple : le VCC du potentiomètre est connecté à l’entrée 5V de l’Arduino, le GND est connecté à la masse, et la sortie de données est connectée à l’entrée analogique A0. Ce même schéma sera valable pour les trois expériences que nous allons réaliser.
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Imprimer du texte et des variables sur arduino
Ecriture d’une variable dans l’EEPROM Dans cet exemple, nous écrivons une variable. Dans l’exemple, nous écrivons une variable float, mais il pourrait s’agir de n’importe quel autre type de variable. Nous utilisons une fonction ReadSensor() qui émule une fonction qui pourrait, par exemple, lire un capteur de température, un capteur de puissance ou tout autre type de capteur. Notez l’utilisation de la fonction sizeof() et length() pour obtenir la position de la prochaine cellule à écrire.
Écriture d’une structure dans l’EEPROM En C++, et donc en Arduino, nous pouvons définir nos propres types de variables et de structures. Les fonctions EEPROM fonctionnent également avec ces propres variables. Dans cet exemple, nous enregistrons une structure, de manière similaire à toute autre variable.
Lire les variables avec Get Enfin, nous devons récupérer les variables enregistrées, pour cela nous utiliserons la fonction Get(). Bien sûr, nous aurons besoin de connaître l’adresse où la variable est stockée, ainsi que son type. L’exemple suivant effectue la lecture d’une variable float, et d’une structure d’exemple, que nous devons avoir préalablement sauvegardée dans la mémoire EEPROM.
Afficher les données sur l’écran de l’arduino
Toutes les variables doivent être déclarées avant d’être utilisées. Les déclarations doivent apparaître au début de chaque fonction ou bloc d’instructions. Lors de la déclaration d’une variable, vous devez d’abord indiquer le type de variable et ensuite son nom, vous pouvez éventuellement lui donner une valeur, ce qui s’appelle initialiser la variable.
Une variable peut être déclarée à une série d’endroits dans le programme et selon l’endroit où la déclaration est faite, cela déterminera dans quelles parties du programme elle peut être utilisée, c’est ce qu’on appelle la portée de la variable.
On dit que le C et le C++ sont des langages à typage statique, c’est-à-dire que la vérification du typage est effectuée lors de la compilation, et non lors de l’exécution, de sorte que nous ne pouvons pas changer le type d’une variable lors de l’exécution. D’autres langages, généralement interprétés, sont typés dynamiquement et la même variable peut prendre des valeurs de différents types à différents moments, comme PHP ou Python.
Une variable peut être déclarée au début du programme avant la partie configuration setup(), localement à l’intérieur des fonctions, et parfois à l’intérieur d’un bloc, comme dans les boucles if… for…, etc. Selon l’endroit où la variable est déclarée, cela détermine le champ d’application, ou la capacité de certaines parties d’un programme à l’utiliser.