Contrôle de la vitesse des moteurs à courant continu par Arduino
Vous venez peut-être d’installer un moteur de remplacement, ou vous êtes en train d’installer une nouvelle chaîne cinématique. Vous allumez le moteur électrique et … il tourne dans le mauvais sens ! Mais qu’est-ce qui se passe ? Y a-t-il quelque chose à faire pour inverser le sens de rotation de mon moteur électrique ?
La réponse est oui – la plupart du temps, c’est possible. La première étape pour savoir comment résoudre vos problèmes de rotation est de déterminer s’il s’agit d’un moteur à courant alternatif ou continu. À partir de là, la solution dépend du type de moteur avec lequel vous travaillez.
Les moteurs à induction CA triphasés sont le type de moteur le plus couramment utilisé dans les applications industrielles. Cela tient principalement au fait qu’ils sont très efficaces et que, par rapport au monophasé, ils sont moins coûteux.
Les moteurs à courant alternatif triphasé ont un champ magnétique rotatif qui fait tourner le rotor dans une direction spécifique. Si le moteur tourne dans le mauvais sens, cela signifie qu’il n’est pas dans la bonne séquence de phases. Ce problème est facile à résoudre : il suffit d’intervertir deux fils d’alimentation pour inverser le champ magnétique, la pratique la plus courante étant d’intervertir les lignes 1 et 3. Une fois cette opération effectuée, le moteur devrait tourner dans la bonne direction. Si vous avez plus de 3 fils, cela peut prendre un peu plus de temps. Pensez à consulter les schémas de connexion fournis avec l’appareil.
Comment faire tourner un moteur dans le sens des aiguilles d’une montre et dans le sens inverse à l’aide d’un arduino ?
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Votre opinion, la mienne diffère. Quel est le problème avec un relais DPDT ? Peu coûteux, disponible en abondance (comme les exemples liés ci-dessous que j’ai trouvés en quelques secondes), et vous n’avez besoin d’en installer qu’un seul, pas une paire.
C’est juste. Mon approche serait un arrangement comme celui-ci, un fragment du circuit de contrôle de rideau vieillissant que j’ai mentionné. Mon relais SPCO standard supplémentaire ajoute de la flexibilité et je pense qu’il serait globalement moins cher qu’un ensemble jumelé.
Pilote de moteur L293d
À proprement parler, les moteurs peuvent créer une force dans les deux sens. Nous faisons cette distinction importante car certaines applications, telles que le retour haptique, utilisent le “freinage” pour contrôler le moteur sans qu’il tourne réellement dans la direction opposée. Si un moteur est déjà en mouvement, la tension appliquée peut être inversée et le moteur décélérera rapidement pour finalement s’arrêter. Si la tension continue à être appliquée, le moteur recommencera à tourner selon la polarité de la tension.
Tout d’abord, nous allons utiliser un modèle (très) simplifié de moteur – imaginez deux aimants de pôles opposés (N et S) séparés par un petit entrefer, avec un fil entre eux qui transporte un courant électrique. C’est essentiellement la façon dont un moteur est construit, bien que dans cet exemple simplifié, nous imaginions des aimants unipolaires de longueur infinie pour éviter d’introduire des complications comme le collecteur. Ce concept est parfaitement adapté pour expliquer la partie importante de la théorie.
Lorsque le fil peut se déplacer librement et qu’il transporte du courant à travers le champ magnétique, une force agit sur le fil et le fait bouger. Dans un moteur, les bobines peuvent être attachées au rotor de sorte que lorsque la force agit sur le fil, elle provoque une rotation de l’arbre. Dans notre schéma simplifié, nous pouvons dire que le fil se déplaçant vers la gauche équivaut à la rotation du moteur dans le sens inverse des aiguilles d’une montre, et que le déplacement vers la droite correspond au sens des aiguilles d’une montre.
Contrôle de la vitesse du moteur à courant continu d’Arduino nano
Explication du codeVariable pour le moteur DCPour commencer, nous allons définir la broche qui est reliée au pilote du moteur. Comme nous allons utiliser la modulation de largeur d’impulsion pour contrôler la vitesse du moteur, nous allons utiliser la broche 3 avec le symbole ~. Cela nous permet d’utiliser la modulation de largeur d’impulsion.const int motorPins = 3 ; // le pilote du moteur est connecté à la broche 3Communication sériePuisque nous allons utiliser le port série pour contrôler la vitesse du moteur, nous devons lancer la communication série.void setup() { Serial.begin(9600) ; }Read number from Serial MonitorDans la partie void loop() du sketch, nous allons vérifier si l’utilisateur a soumis un nombre. Ainsi, si l’utilisateur a saisi un nombre compris entre 0 et 9, la condition est remplie pour exécuter le code de rotation du moteur DC.if ( Serial.available()) { char ch = Serial.read() ;
if (ch >= ‘0’ && ch <= ‘9’) // ch est un nombre ? Fonction Map pour la vitesse du moteur DCSi les conditions ne sont pas remplies, aucun code ne sera exécuté. En d’autres termes, le moteur ne tourne pas et un message est imprimé sur le moniteur série pour informer l’utilisateur qu’un “caractère inattendu” a été saisi.