Exemples de fonctions Arduino
Je suis en train de créer un programme à exécuter sur l’arduino qui implique de déplacer un moteur et d’allumer plusieurs leds. Pour faire attendre l’arduino pendant une période de temps, la fonction delay() est utilisée ; on lui passe un nombre de millisecondes. Cependant, alors que dans le délai, rien d’autre ne peut être fait jusqu’à ce que le temps soit écoulé, il met pratiquement l’arduino en veille.
En plus d’une autre fonction qui vérifierait alors si le temps nécessaire que nous avons déclaré avec setTimeout est passé, et si oui, exécuterait le callback. Cette fonction, que j’appellerais executeAsync(), serait placée à l’intérieur de la boucle(), et donc elle vérifiera toujours de manière asynchrone. Il y aurait également à l’intérieur le conditionnel que j’ai mentionné ci-dessus.
Examinons ce programme qui exécute deux fonctions à des intervalles de 5 et 15 secondes respectivement. Pour simplifier, la “fonction” se contentera d’imprimer une ligne puis d’exécuter un délai de longueur aléatoire pour simuler le délai d’un appel réel.
Lorsque vous travaillez avec millis() sur l’Arduino, gardez à l’esprit que la valeur est arrondie tous les 49,71 jours. Cela signifie que millis() renvoie des valeurs croissantes jusqu’à ce qu’il recommence à zéro.
Fonctions diverses sur arduino
Les données transférées du programme à la fonction sont appelées paramètres, il peut y en avoir un, plusieurs ou aucun, et de différents types (à l’exception des fonctions telles que setup() et loop() qui n’utilisent pas de paramètres).
Le langage Arduino comprend une série de fonctions qui sont incluses directement dans la bibliothèque de base (“Core”) et que nous pouvons utiliser sans autre forme de procès. Ces fonctions peuvent être regroupées en différents types :
Cette fonction configure la broche spécifiée pour agir comme une entrée ou une sortie numérique (voir la description des broches numériques de l’Arduino pour plus d’informations sur la fonctionnalité de ces broches). Depuis la version 1.0.1 d’Arduino, il est possible d’activer les résistances pullup internes de l’Arduino avec le mode INPUT_PULLUP. D’autre part, le mode INPUT désactive explicitement les résistances pullup internes.
Si la broche a été configurée comme OUTPUT avec la fonction pinMode(), sa tension sera fixée à 5V (ou 3.3V sur les cartes 3.3V) si elle est activée (HIGH) ou 0V (masse) si elle est désactivée (LOW).
Fonctions de l’Arduino Uno
Cette forme a une légère … inconvénient : l’ordre d’instanciation des objets est indéfini entre les modules. Cela signifie qu’il se peut que vous essayiez d’utiliser l’instance … avant sa création. Cela ne peut se produire qu’à partir du code qui s’exécute avant d’entrer dans main( ), principalement les constructeurs d’objets statiques (comme votre propre objet RC522).
Cela fonctionne car, dans le cas de variables statiques à l’intérieur d’une fonction, le langage garantit que l’instance sera créée avant sa première utilisation : vous l’aurez à disposition dès que vous tenterez de la renvoyer avec return.
Fonctions temporelles de l’Arduino
Sauter au contenu ContenuQu’est-ce que les fonctions dans Arduino.Une fonction est une partie d’un programme qui a son propre nom et qui exécute une certaine tâche dans Arduino. Un grand programme peut être construit à partir de plusieurs fonctions, chacune d’entre elles effectuant sa propre tâche. L’utilisation de fonctions simplifie grandement l’écriture et la lecture du code et, dans la plupart des cas, le rend optimal en termes de quantité de mémoire occupée.La fonction doit être décrite (déclarée) et peut ensuite être appelée. la fonction doit être décrite en dehors d’autres fonctions ! En général, la fonction a la structure suivante : type de données nom_fonction (ensemble de paramètres) {
}Nous avons donc une fonction qui additionne un tableau de types int de n’importe quelle longueur et renvoie le résultat.Important ! Le tableau transmis à la fonction ne duplique pas le tableau original ! Toute action effectuée avec le tableau transmis affecte le tableau “original”!types de fonctions.fonctions TemplateLes fonctions Template sont un autre outil C++ puissant qui vous permet de créer des algorithmes sans liaison avec les types de données. Le sujet est très vaste, nous ne l’envisagerons que par rapport aux fonctions “universelles”.Fonctions de modèle. Dans l’exemple ci-dessus, nous avons utilisé des fonctions surchargées pour créer des fonctions portant le même nom, mais avec différents types de paramètres passés. Grâce aux modèles, vous pouvez créer une fonction qui fonctionne pour tous les types de données. Le compilateur choisira les types de données à remplacer dans la fonction au moment de la compilation. La syntaxe ressemble à ceci:template <typename identifier> function_declaration;Faisons une fonction qui retourne un carré de n’importe quel type.// template function