Deux boucles de vide sur arduino
condition : à chaque passage de la boucle, la condition est vérifiée ; si elle est vraie, l’instruction est bloquée et l’incrément est exécuté, puis la condition est vérifiée à nouveau. Lorsque la condition est fausse, la boucle se termine.
La boucle for du C++ est beaucoup plus souple que les boucles for des autres langages informatiques, notamment le BASIC. Tout ou partie des trois éléments de l’en-tête peut être omis, bien que le point-virgule soit obligatoire. De même, les instructions d’initialisation, de condition et d’incrémentation peuvent être n’importe quelle instruction C++ valide avec des variables non liées, et utiliser n’importe quel type de données C++, y compris les flottants. Ces types inhabituels d’instructions for peuvent fournir des solutions à certains problèmes de programmation rares.
Actuellement, ce qui se passe est que Delay est appelé, et disons qu’il y a des informations disponibles dans l’interface, alors Button est appelé et interrompt comme prévu, mais puisque l’interface n’est pas effacée par la lecture des informations disponibles, Button est appelé à nouveau lors du prochain appel à Delay.
Arduino while loop
Par exemple, si je veux un programme qui allume et éteint une LED 10 fois, la chose la plus naturelle serait de le faire comme nous l’avons déjà vu avec la boucle for, cependant, que se passe-t-il si je veux qu’elle s’allume et s’éteigne jusqu’à ce que j’appuie sur un bouton, bien qu’il y ait des façons compliquées de le faire avec la boucle for (voyez si vous pouvez en trouver une), il y a des façons plus simples de le faire, une façon intuitive de le dire serait : tant que vous n’appuyez pas sur le bouton, allumez et éteignez la LED. Graphiquement, cela ressemblerait à ceci.
Ce code réglera la broche numérique 2 à 5 volts pendant 1 seconde, et à 0 volt pendant une autre seconde (si une LED est connectée, elle clignotera) tant que a est inférieur à 10. Vous pouvez voir la référence complète de la boucle while ici
Une fois cela fait, nous allons créer un programme qui fera clignoter la LED lorsque le bouton est enfoncé, et qui l’éteindra dans le cas contraire. Comment savoir si le bouton est enfoncé ? Notre bouton marque 5V quand il est pressé, donc la fonction qui lit les broches numériques : digitalRead() doit retourner 1. (Pour plus d’informations, voir la référence de la fonction. Le code serait donc
Arduino ide void loop
J’ai une boucle contrôlée par une entrée numérique, elle ne s’exécute que si l’entrée est à 1, le problème est que lorsque je mets l’entrée à 0, la boucle ne s’arrête pas tant qu’elle n’a pas terminé toutes les instructions en attente.
Le cas est que si le FI est rempli, il commence à exécuter les instructions, quand il termine, il recommence, tout est correct. Si, à un moment donné, je change l’état de l’entrée numérique 22 en 0, le programme continue à fonctionner jusqu’à la fin et ne recommence pas.
Ce que je voudrais, c’est que le programme s’arrête automatiquement lorsque la valeur de l’entrée numérique 22 est égale à 0, indépendamment des lignes de code qu’il lui reste à exécuter, c’est-à-dire qu’il s’arrête sans devoir attendre qu’il arrive à la fin.
Maintenant, comme vous pouvez le voir, vous avez un bouton qui, tant qu’il est pressé, exécute les instructions lorsqu’il est vrai et si vous relâchez le bouton alors qu’il exécute toujours les instructions, vous n’avez aucun moyen de le savoir parce que le programme exécute toujours les actions lorsqu’il a été pressé, maintenant, la prochaine fois que vous relisez l’état du bouton, il n’est plus pressé, donc il n’exécute plus les actions et continue avec le reste du programme, maintenant, je ne sais pas comment est votre code, mais comme je le vois, vous avez ceci :
Boucles Arduino
La sortie forcée d’une boucle while peut être réalisée à l’aide de l’instruction break ; de la même manière que nous l’avons indiqué pour les boucles for. En cas d’imbrication de boucles, la sortie se fait de la boucle la plus intérieure vers la boucle supérieure suivante. Si un break ; est écrit en dehors d’une boucle ou d’un switch, le message “break statement not within loop or switch” apparaît.
Dans la première boucle, nous pouvons voir comment, lorsque la condition i>3 est vérifiée, la boucle est forcée de sortir. Dans la deuxième boucle, nous voyons comment, lorsque le reste de la division de la valeur de l’indice par trois donne zéro, l’exécution d’un fragment de code contrôlé par une condition est sautée. Dans cet exemple, les valeurs 0, 3, 6, 9 ne sont pas représentées car le reste de leur division par trois est égal à zéro.
Transformez le pseudo-code suivant en code et raisonnez pour comprendre sa logique. Voici un exemple d’implémentation de ExitDo et Do … Répéter, que nous devons implémenter en C à l’aide de l’instruction break ; dans une boucle while avec une condition d’entrée toujours vraie.