Librería arduino wire h
Dans ce tutoriel, nous allons voir comment configurer et utiliser la communication I2C sur Arduino. Ce tutoriel explique les broches I2C de l’Arduino, la configuration du maître et de l’esclave et enfin une démonstration simple dans laquelle deux cartes Arduino UNO communiquent par I2C.
I2C ou I2C est l’abréviation de Inter-Integrated Circuit, un protocole de communication série synchrone développé par Phillips pour la communication entre un microcontrôleur rapide et des périphériques relativement lents (comme la mémoire ou les capteurs) en utilisant seulement deux fils. C’est pourquoi il est parfois aussi appelé TWI (Two Wire Interface).
Avec l’I2C, vous pouvez transmettre des données à des débits de 100 kbit/s (horloge 100 kHz – mode standard), 400 kbit/s (horloge 400 kHz – mode rapide), 1 Mbit/s (horloge 1 MHz – mode rapide plus) et 3,4 Mbit/s (horloge 3,4 MHz – mode haute vitesse).
Le bus I2C se compose de deux fils appelés Serial Data (SDA) et Serial Clock (SCL). Les données sont transmises par la ligne SDA tandis que la ligne SCL est utilisée pour synchroniser les dispositifs avec le signal d’horloge.
Il existe deux types de dispositifs qui se connectent au bus I2C : les maîtres et les esclaves. Les maîtres du bus sont responsables de l’envoi et de la réception des données vers et depuis les dispositifs esclaves. Le signal d’horloge est également fourni par le maître.
Logiciel I2c
Lorsque les données sont envoyées par SDA, des impulsions d’horloge sont envoyées par SCL pour maintenir la synchronisation entre le maître et l’esclave. Comme les données sont envoyées sous forme d’un bit à chaque impulsion d’horloge, le transfert de données est égal à un huitième de la fréquence d’horloge. La fréquence d’horloge standard a été fixée à l’origine à 100 KHz, et la plupart des intégrés et des microcontrôleurs supportent cette vitesse. Dans les mises à jour ultérieures, une vitesse rapide de 400 KHz et une vitesse élevée de 1,7 à 3,4 MHz ont été introduites. L’Arduino peut prendre en charge la vitesse standard et rapide, la BeagleBoard possède trois bus I2C, chacun à une vitesse différente, et la BeagleBoard et le Raspberry Pi prennent en charge la vitesse standard et rapide. La vitesse rapide correspond à un taux de transfert de 50Kbytes/sec, ce qui peut être trop lent pour certaines applications de contrôle. Une option dans ce cas est d’utiliser SPI au lieu de I2C.
L’Arduino a un support matériel I2C physiquement lié à certaines broches. Il est également possible d’utiliser n’importe quel autre ensemble de broches comme bus I2C via le logiciel, mais dans ce cas, la vitesse sera beaucoup plus faible.
Arduino nano a4 a5
Pour connecter le module avec l’Arduino nous utilisons seulement les broches I2C de l’Arduino (SDA et SCL) et l’alimentation (GND et 5V), les broches I2C varient selon le modèle d’Arduino avec lequel nous travaillons, dans le tableau suivant nous pouvons voir quelles sont les broches I2C pour chaque modèle d’Arduino.
Il existe différents types et versions de bibliothèques pour travailler avec le module adaptateur LCD vers I2C. Vous trouverez des informations plus complètes à l’adresse suivante : http://playground.arduino.cc/Code/LCDi2c , nous utiliserons la bibliothèque LiquidCrystal_I2C.
Dans certains cas, l’écran LCD n’inclut pas par défaut les caractères dont nous avons besoin, ou nous voulons dessiner des caractères personnalisés, dans ce cas nous utilisons la fonction createChar () mais étudions d’abord comment un caractère est constitué :
Communication i2c arduino esp8266
Allez maintenant plus loin et contrôlez et automatisez quelque chose dans votre maison avec l’Arduino Nano et le relais de puissance IoT. Tout comme les relais auxquels vous êtes habitués, mais ils sont fermés, testés et fabriqués pour que vous puissiez les utiliser et les réutiliser. Regardez la courte vidéo pour voir comment cela fonctionne.
Lehel est titulaire d’un diplôme en informatique et travaille comme ingénieur frontal. Il aime découvrir des astuces de vie et des astuces en général. Il s’intéresse, entre autres, à des sujets tels que la conscience, la philosophie, l’économie et la théorie des jeux.
Vous devez également vérifier les résistances d’excursion haute. Si vous utilisez des cartes prêtes à l’emploi, et pas seulement la puce, ces cartes ont généralement des résistances d’excursion haute sur la carte entre le bus et vcc. Ainsi, lorsque vous connectez tout en parallèle, les résistances sont également en parallèle, de sorte que la valeur totale des résistances diminue et que votre communication peut échouer.
I2C est un protocole de transfert de données développé par Philips. Elle est également connue sous le nom d’interface à deux fils car elle utilise deux fils pour la communication. SCL-Ligne d’horloge sérielle. SDL-Serial Data Line. Vous devez donc connecter les broches correspondantes des dispositifs i2c, soit un eeprom ou un lcd, aux broches SCL et SDL du microcontrôleur que vous utilisez avec une résistance pullup à VDD. Comme il s’agit d’un protocole d’adressage qui possède une adresse de 7 bits pour chaque appareil connecté, vous pouvez adresser jusqu’à 2^7 appareils différents. Mais normalement, l’adresse I2C d’un dispositif esclave est prédéfinie avec quelques bits que le développeur doit câbler. Cela permet de connecter le même type de dispositifs avec des adresses différentes sur le même bus.