Broches pwm de l’Arduino uno
Ecrit une valeur analogique (onde PWM) sur une broche. Peut être utilisé pour allumer une LED à des luminosités variables ou entraîner un moteur à différentes vitesses. Après un appel à analogWrite(), la broche générera une onde rectangulaire régulière du rapport cyclique spécifié jusqu’au prochain appel à analogWrite() (ou un appel à digitalRead() ou digitalWrite()) sur la même broche.
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Fréquence pwm de l’Arduino
L’Arduino Nano est très similaire à l’Arduino UNO. Ils utilisent le même processeur (Atmega328p) et peuvent donc partager le même programme. Une grande différence entre les deux est la taille. UNO est deux fois plus grand que Nano et occupe donc plus d’espace sur votre projet. De plus, le Nano est compatible avec le breadboard alors que l’Uno ne l’est pas. Pour programmer un Uno, vous avez besoin d’un câble USB ordinaire, alors que pour le Nano, vous aurez besoin d’un câble mini USB. La différence technique entre Uno et Nano est présentée ci-dessous :
Il y a une quantité considérable de différence entre l’Arduino Nano et l’Arduino Mega car le processeur utilisé lui-même est différent. L’Arduino Mega est plus puissant que l’Arduino Nano en termes de vitesse et de nombre de broches d’entrée/sortie. Comme vous pouvez le deviner, la taille est également plus grande qu’un Arduino UNO. L’Arduino Mega est normalement utilisé pour les projets qui nécessitent un grand nombre de broches d’E/S et différents protocoles de communication. La différence technique entre Nano et Mega est présentée ci-dessous.
La carte Arduino est conçue de telle manière qu’il est très facile pour les débutants de s’initier aux microcontrôleurs. Cette carte est particulièrement adaptée à la planche à pain, et c’est pourquoi il est très facile de manipuler les connexions. Commençons par l’alimentation de la carte.
Exemple de pwm Arduino
Dans ce tutoriel Arduino, nous allons apprendre à utiliser le driver PWM TLC5940 avec la carte Arduino. Le TLC5940 est un driver de LED à 16 canaux qui fournit des sorties PWM et il est parfait pour étendre les capacités PWM de l’Arduino. Avec ce circuit intégré, nous pouvons également contrôler des servos, des moteurs à courant continu et d’autres composants électroniques en utilisant des signaux PWM.
Le chaînage en guirlande est une grande fonctionnalité qui signifie que nous pouvons connecter plusieurs TLC5970 ICs ensemble en série. Avec cela, nous pouvons étendre les capacités PWM de l’Arduino à plus de 16 sorties, par exemple 32, 48, ou 64 sorties PWM et toujours utiliser les mêmes 4 broches utilisées par la carte Arduino pour contrôler un TLC5940 IC.
Pour contrôler le TLC5940, nous devons occuper 4 broches de votre carte Arduino. Comme nous allons utiliser la bibliothèque Arduino TLC5940 faite par Alex Leone, nous devons connecter le circuit intégré à l’Arduino selon la configuration de sa bibliothèque ou en utilisant les schémas de circuit suivants :
Le circuit ci-dessus utilise une alimentation externe pour alimenter les LEDs, mais il peut également être connecté en utilisant le VCC de l’Arduino lui-même si la quantité totale de courant tiré ne dépasse pas la limite de l’Arduino (valeur maximale absolue, courant continu des broches VCC et GND – 200 mA).
Broches pwm de l’Arduino nano
L’avantage de la PWM est que vous pouvez en faire un signal analogique avec un simple filtre passe-bas. Filtrez les impulsions, et vous obtenez une tension qui est la moyenne des impulsions. Pour une sortie à faible rapport cyclique, vous obtenez une faible valeur continue. Pour une sortie à rapport cyclique élevé, vous obtenez une sortie à courant continu élevé.
Le hic, c’est ce “filtre passe-bas”. La fréquence PWM standard de l’Arduino est de 480 Hz. Un simple filtre RC passe-bas capable de nettoyer cette fréquence devrait avoir une fréquence de coupure très basse pour être efficace.
La bibliothèque Arduino Timer1 vous offre plus d’options pour générer un signal PWM. Je l’ai déjà utilisée auparavant, et je sais donc qu’elle offre une plage de pas de 10 bits (1023) sur la sortie PWM et qu’elle est beaucoup plus flexible en ce qui concerne la fréquence de sortie.
Le filtre passe-bas est un simple filtre RC fait avec une résistance série de 100 ohms shuntée par 10µF. Cela lui donne une fréquence de coupure d’environ 160Hz. Je mets la coupure entre guillemets parce qu’avec son taux d’atténuation, c’est plus un “squish” ou un “mash” qu’une coupure.