Comment calibrer un capteur infrarouge arduino
Pour la série de projets “Getting Started with Arduino”, nous utilisons ce kit. Vous pourrez disposer de tous les éléments nécessaires à toutes les pratiques de cette série si vous achetez le kit. Sinon, vous pourrez faire les pratiques avec la liste de matériel ci-dessous :
REMARQUE : La position dans laquelle nous plaçons notre capteur est importante, car l’objet à mesurer doit se trouver dans la zone stable visible par le capteur. Dans ce cas, l’objet doit se trouver à plus de 20 cm mais à moins de 150 cm.
Avec ces informations, nous pouvons maintenant réaliser le code illustré à la figure 5, qui nous permet de mesurer la distance à laquelle se trouve un obstacle et de contrôler ainsi l’éclairage d’une LED. Si un objet est détecté, la LED s’allume.
REMARQUE : le capteur peut être affecté par la lumière ambiante en cas de réception d’une lumière directe, ainsi que par des mesures incorrectes lorsque des objets transparents ou très brillants (verre, miroirs, etc.) sont détectés.
Ce type de capteur est généralement utilisé en robotique pour les suiveurs de ligne, car la diode IR émet un faisceau de lumière infrarouge qui, en rebondissant sur une surface réfléchissante (blanche), est détecté par le phototransistor, ce qui permet le passage du courant.
Module arduino infrarouge
La détection de mouvement a toujours été importante dans la plupart des projets. Avec l’aide du capteur PIR, il est devenu très facile de détecter les mouvements humains/animaux. Dans ce projet, nous allons apprendre comment interfacer un capteur PIR avec un microcontrôleur comme Arduino. Nous allons interfacer un Arduino avec le module PIR et faire clignoter une LED et faire sonner un buzzer chaque fois qu’un mouvement est détecté. Les composants suivants seront nécessaires pour réaliser ce projet.
Les deux potentiomètres (orange) sont utilisés pour contrôler la sensibilité et le temps d’activation du capteur. En fait, la broche Dout du capteur est présente entre les broches Vcc et Gnd. Le module fonctionne avec 3,3V mais peut également être alimenté avec 5V. Dans le coin supérieur gauche, vous avez également une configuration de broche de déclenchement qui peut être utilisée pour faire fonctionner le module dans deux modes différents. L’un est le mode “H” et l’autre le mode “I”.
Dans ce tutoriel, vous apprendrez comment fonctionne le capteur de mouvement PIR HC-SR501 et comment vous pouvez l’utiliser avec l’Arduino. Vous pouvez trouver des capteurs à infrarouge passif (IRP) tout autour de vous, ils ne sont pas seulement utilisés à des fins de sécurité, mais aussi dans la plupart des systèmes d’éclairage à déclenchement automatique.
Capteur infrarouge arduino steren
Il existe de nombreux types de capteurs de ce type, mais celui que nous utilisons est généralement utilisé pour construire des robots suiveurs de ligne. Ces robots sont utilisés pour suivre des lignes (je ne suis pas devenu chauve avec ça), qui peuvent être noires sur un fond blanc ou blanches sur un fond noir, de sorte qu’avec une paire de ces capteurs nous pouvons détecter s’il va à droite ou à gauche de la ligne et le guider à l’intérieur.
La programmation est très simple et nous avons déjà réalisé de nombreux programmes similaires pour d’autres capteurs et boutons-poussoirs. Ce que nous voulons faire, c’est allumer une LED si elle se trouve sur une surface noire et l’éteindre si elle se trouve sur une surface blanche.
Comme vous pouvez le voir, il est très simple à utiliser, mais en même temps, il sera très amusant lorsque nous l’utiliserons pour construire un robot suiveur de ligne. Voici une vidéo qui illustre un peu ce que nous avons vu au cours de cette session.
Capteur infrarouge arduino led on
Le rayonnement infrarouge est un rayonnement électromagnétique de basse fréquence qui, contrairement au rayonnement visible, se situe en dehors de la longueur d’onde que nos yeux peuvent détecter. Le rayonnement émis dépend de l’émissivité. À la même température, deux corps ayant une émissivité différente produiront un rayonnement différent et, par conséquent, un thermomètre infrarouge mesurera différemment. Comme la plupart des gaz n’émettent pas dans la bande 8-15µm, qui est celle des thermomètres, ils ne mesurent pas la température de l’air et ne sont donc pas affectés par celle-ci. Les thermomètres infrarouges mesurent la température de surface dans une zone de mesure, et non la température interne des corps. Plus ils sont éloignés de la surface de mesure, plus la zone de mesure est grande, donc plus ils sont éloignés de l’objet, plus la possibilité de mesurer des surfaces indésirables est grande.
L’image montre un thermomètre infrarouge 4:1, ce qui signifie qu’à une distance de 4 cm, la zone de mesure sera de 1 cm. Avec un dispositif 8:1, à une distance de 8 cm, la zone de mesure sera de 1 cm. Par conséquent, lors de l’utilisation de thermomètres infrarouges, il faut tenir compte de la surface de mesure et de la distance à la surface, car plus la distance est grande, plus la probabilité de mesurer une zone autre que la zone souhaitée est élevée Avantages Inconvénients