C sous-routines
Le langage de programmation pour Arduino est Wiring dans l’environnement Processing qui est similaire au langage C, ce que vous recherchez est communément appelé “fonction”, il y a 3 combinaisons possibles et elles sont déclarées en dehors de la boucle principale ou main :
D’après ce que j’ai compris, il va prendre un par un ces caractères, ce n’est peut-être pas nécessaire une fonction sinon un tableau de chaînes de caractères ou le mélange des deux et avec l’aide d’un compteur ou d’un pointeur prendre un par un de manière ordonnée ou non le caractère requis ; placer cela dans une variable et l’envoyer bit par bit avec ShiftOut par exemple.
Routines Arduino
Les systèmes embarqués sont des plates-formes disposant de ressources très limitées par rapport à un PC. C’est pourquoi ils ne disposent généralement pas d’un système d’exploitation complet, mais seulement du sous-ensemble de ceux-ci qu’ils peuvent avantageusement gérer. Dans certains cas, le système d’exploitation n’est pas un programme en soi, mais un ensemble de fonctions qui ne sont exécutées qu’à certains moments du programme.
C’est étonnant lorsque je lance cet exemple en console, sachant par expérience que chaque for next s’exécute toujours séparément et qu’ici les deux tâches ont la priorité. comme si elles étaient en parallèle.
Le code suivant montre que nous pouvons exécuter notre programme sur l’un ou l’autre des deux cœurs ESP32. et exécuter les tâches aux moments qui nous conviennent le mieux. les délais peuvent être modifiés pour cela. si vous exécutez le programme en console, vous verrez de quoi je parle.
Comment faire une sous-routine dans arduino
DAW est l’abréviation de Digital Audio Workstation. Un DAW est un programme (interface logicielle) qui vous permet de créer, éditer, mixer et/ou produire de l’audio (ou des compositions de morceaux musicaux). Parmi les DAW les plus populaires du marché figurent Cubase, Nuendo, Logic, Protools ou FL Studio.
La plupart de ces programmes peuvent éditer de l’audio, mais ils offrent également la possibilité d’utiliser des échantillons (qui sont de l’audio préenregistré) et différents plug-ins (qui sont des sous-programmes que vous pouvez installer et ouvrir dans l’interface), ce qui élargit les possibilités de travail. Certains DAW sont livrés avec leurs propres boîtes à rythmes et synthétiseurs qui imitent les modèles emblématiques de Roland, Buchla et Moog, entre autres.
Eh bien, en étudiant les composants avec lesquels ces contrôleurs sont fabriqués, j’ai conclu qu’un contrôleur DAW peut être construit pour un prix nettement inférieur aux prix du marché, sans nuire à la qualité de ses composants (faders, boutons, boutons, écrans…).
Fonctions dans arduino
Imaginons que vous ayez un projet Arduino dans lequel vous souhaitez exécuter plusieurs actions en même temps : lire des données à partir d’une entrée utilisateur, faire clignoter des LED, contrôler un potentiomètre, etc. Donc, en gros, vous voulez faire du multitâche avec l’Arduino.
Comme le passage d’une couleur à l’autre se fait très rapidement, vous aurez l’illusion que toutes les couleurs se fondent dans une autre couleur. C’est à peu près ce qu’est le multitâche avec l’Arduino, mais à une fréquence beaucoup plus élevée.
Vous avez peut-être entendu dire que l’Arduino n’est pas vraiment puissant. Eh bien, cela est lié à la puissance de calcul globale. En fait, la vitesse d’exécution est encore assez élevée pour la manipulation du matériel.
Comme vous le savez, la fonction setup() est appelée en premier dans Arduino. Ici, nous nous contentons d’initialiser la communication série et de définir le mode correct pour les broches numériques (les broches analogiques ne nécessitent pas de configuration, car elles sont automatiquement définies comme broches d’entrée).
La première chose que nous faisons ici est d’obtenir l’heure actuelle avec millis(). C’est très important. Pour la plupart des sous-tâches du programme, nous utiliserons des techniques de suivi du temps pour déclencher une action, et ainsi éviter d’utiliser la fonction delay().