Tronik aventur arduino
En utilisant Arduino et Seeed Studio Grove ultrasonic ranger nous pouvons facilement construire un compteur de distance. Ce projet montre comment le faire en imprimant la valeur de la distance (en centimètres et en pouces) sur l’écran LCD Grove (écran LCD I2C 1602) et le moniteur série Arduino IDE.
Le Grove ultrasonic ranger (capteur de distance ultrasonique) est un transducteur ultrasonique qui utilise des ondes ultrasoniques pour mesurer la distance. Ce capteur peut mesurer des distances de 3 cm à 350 cm avec une précision allant jusqu’à 2 mm.
Par rapport au module de capteur à ultrasons traditionnel HC-SR04, le capteur de distance à ultrasons Grove possède un micro-ordinateur intégré à puce unique, il ne nécessite qu’une seule broche d’entrée/sortie. Une autre différence est que le HC-SR04 ne prend en charge que les systèmes 5V, alors que le capteur de distance à ultrasons Grove prend en charge les systèmes 5V et 3,3V. Cela signifie qu’il peut être directement connecté à n’importe quelle broche d’E/S de Raspberry pi.
Seeed Studio fournit une belle bibliothèque open source pour leur module LCD qui peut être installé à partir du gestionnaire de bibliothèque de l’IDE Arduino (Sketch -> Include Library -> Manage Libraries …, dans la boîte de recherche écrivez “grove lcd” et installez celui de Seeed Studio).
Robot Thonain
Le commentaire est encore moins lisible que ce que vous faites ici… et vous cherchez probablement l’opérateur &, pas l’opérateur &&. Je suis sûr que ces lignes peuvent être faites d’une manière lisible. Ou au moins utiliser des commentaires qui disent ce qui se passe, pas quelque chose qui rend la syntaxe Perl belle.
Dans l’ensemble, le code est tellement désordonné que je ne peux pas dire plus que ces bizarreries. Un reformatage le rendra beaucoup plus lisible et compréhensible. L’utilisation effective des variables que vous déclarez (comme les numéros des boutons) serait une autre grande amélioration.
La chose est évaluée comme vraie au moment où cm > distanceObstacle est vrai, ce qui correspond à cm > 10. C’est raisonnable. Ensuite, le PasObstacle est mis à true, et le mouvement normal est effectué. Pour moi, cette partie semble correcte.
quand je vois votre commentaire pour la première fois et que vous mettez un lien… je pense juste que c’est un lien utile ou une solution hh…c’est très douloureux quand vous êtes plein de stress et que vous faites de votre mieux dans un projet et que vous appelez de l’aide et que vous recevez des commentaires comme celui-ci…
Tronik aventur 234
Le SRF02 est un télémètre à ultrasons à un seul transducteur dans un circuit imprimé à faible encombrement. Il dispose d’une interface I2C et d’une interface série. L’interface série est un format standard TTL UART à 9600 bauds, 1 bit de départ, 2 bits d’arrêt et aucun bit de parité, et peut être connecté directement aux ports série de n’importe quel microcontrôleur. Jusqu’à 16 SRF02 peuvent être connectés ensemble sur un seul bus, soit I2C ou série. Les nouvelles commandes du SRF02 incluent la possibilité d’envoyer une salve d’ultrasons seule sans cycle de réception, et la possibilité d’effectuer un cycle de réception sans la salve précédente. Cette fonction a été demandée sur nos sonars et le SRF02 est le premier à la mettre en œuvre. Comme le SRF02 utilise un seul transducteur pour la transmission et la réception, la portée minimale est plus élevée que celle de nos autres rangers à double transducteur. La portée minimale varie d’environ 17-18cm (7 pouces) par temps chaud à environ 15-16cm (6 pouces) par temps frais. Comme tous nos télémètres, le SRF02 peut mesurer en uS, cm ou pouces.
Bouclier moteur Arduino
Le JSN-SR04T est un capteur de distance ultrasonique étanche, facile à utiliser, avec une portée de 25 à 450 cm. Si vous envisagez de construire un système de mesure de niveau d’eau ou si vous avez besoin de prendre d’autres mesures de distance à l’extérieur, alors c’est le capteur qu’il vous faut !
Dans cet article, j’ai inclus un schéma de câblage et des exemples de codes pour que vous puissiez commencer à expérimenter avec votre capteur. Après chaque exemple, je décompose et explique le fonctionnement du code, vous n’aurez donc aucun problème à le modifier pour l’adapter à vos besoins.
Lorsque vous achetez ce capteur, vous pouvez tomber sur la version mise à jour, le JSN-SR04T-2.0. Cette nouvelle version fonctionne exactement de la même manière, mais est prévue pour 3-5 V au lieu de 5 V. Cependant, certains utilisateurs ont rencontré des problèmes en utilisant les capteurs à une tension inférieure. L’utilisation d’une impulsion de déclenchement plus longue d’au moins 20 µs au lieu de 10 µs semble aider si vous avez des lectures erronées.
Le capteur est livré avec un câble de 2,5 m de long qui se connecte à une carte d’extension qui contrôle le capteur et effectue tout le traitement du signal. Notez que seuls le capteur et le câble lui-même sont étanches, si vous mettez de l’eau sur la carte de connexion, le capteur peut cesser de fonctionner.