Le moteur électrique n’a pas de couple
Le principe du fonctionnement interne des moteurs à balais et sans balais est à peu près le même. Lorsque les enroulements du moteur sont mis sous tension, un champ magnétique temporaire est créé pour repousser ou attirer des aimants permanents. Cette force magnétique est convertie en rotation de l’arbre, ce qui permet au moteur de fonctionner. À mesure que l’arbre tourne, le courant électrique est acheminé vers différents jeux d’enroulements, maintenant la répulsion ou l’attraction électromotrice, ce qui oblige le rotor à tourner continuellement.
Les moteurs à courant continu à balais sont utilisés depuis 1856, et sont encore souvent utilisés pour la propulsion électrique, les grues, les machines à papier et les laminoirs à acier. Cependant, étant donné que leurs balais s’usent et doivent être remplacés fréquemment, les moteurs à courant continu sans balais utilisant des dispositifs de contrôle de vitesse électroniques ont remplacé les moteurs à balais pour de nombreuses applications. L’usure des balais est devenue un inconvénient important en raison des exigences intenses des applications et des bruits de décharge électrique élevés (aka ESD, en particulier dans les applications aérospatiales), et un nouveau moteur est né.
Les moteurs sans balais sont beaucoup plus récents et ont été inventés pendant l’avènement de l’innovation électronique. Les progrès de la technologie de l’état solide au début des années 1960 ont abouti à l’invention du premier moteur à courant continu sans balais (BLDC) en 1962, ce que T.G. Wilson et P.H. Trickey ont appelé une “machine à courant continu avec commutation à l’état solide”. L’élément clé du moteur sans balais est qu’il ne nécessite aucun collecteur physique, ce qui en fait le choix le plus populaire pour les lecteurs de disques d’ordinateur, la robotique et les aéronefs.
Comment augmenter le couple d’un moteur à courant continu à l’aide d’engrenages ?
Eh bien, oui. Je ne pensais pas que plus de volts donnerait plus de couple à bas régime, mais c’est clairement le cas quand je suis passé de Lifepo4 37v à Lipo 48v. J’ai gardé mes ampères limités à 21a, et il a donc tiré 1050 watts de pointe sur la lipo. Ma montée de colline était sensiblement plus rapide ainsi que l’accélération. J’utilise un moteur de moyeu Mac à 6 tours. C’est cool que vous puissiez augmenter le couple sans augmenter les ampères, bien que j’ai trouvé que l’efficacité a diminué un peu sur la tension plus élevée, et c’était avec les mêmes vitesses de croisière. C’est probablement dû à l’utilisation d’un pourcentage d’accélérateur encore plus faible que la normale, je suppose.
C’est tout à fait logique ! Quand j’utilisais des packs de graisse de 54 volts avec ma 9C, elle s’envolait de la ligne et traversait les rues. Elle me donnait également une autonomie de 30 km, tout comme ma Ping avec 15 AH utiles. J’avais 8 AH environ avec les packs de graisse, mais je contrôlais un peu l’accélérateur ! Maintenant, avec les 36 volts de Ping, c’est un peu “calme”. Bon, assez parlé des anciens triomphes !
Le couple vient de plus de puissance. La puissance est directement liée aux ampères et aux volts. Par conséquent, l’augmentation de la tension augmente le couple. Elle augmente également la vitesse de pointe car les moteurs ont un rapport régime/volt. Les ampères vous aideront à atteindre votre vitesse maximale plus rapidement mais ne vous aideront pas à atteindre la vitesse maximale.
Comment augmenter le couple d’un moteur à courant continu
Augmenter le couple de votre voiture peut être aussi simple ou complexe que vous le souhaitez. Si vous n’êtes pas un mécanicien expérimenté, il existe des modifications que vous pouvez essayer sans avoir à mettre de la graisse jusqu’aux coudes. Cependant, des modifications plus importantes peuvent donner de meilleurs résultats. Continuez à lire pour découvrir ce que notre panel de passionnés de voitures recommande pour augmenter le couple.
Ajoutez des collecteurs d’échappementLe processus d’entrée et de sortie de l’air est essentiel. Si l’échappement ne se passe pas bien, la combustion peut être altérée. L’amélioration de vos collecteurs d’échappement et l’utilisation de soupapes plus larges peuvent vous aider à ventiler plus complètement le cylindre, ce qui permet à plus d’air et de carburant d’entrer au cours du cycle suivant. Cela améliore les performances et le couple du véhicule.
Installez un turbocompresseurLe couple est une question d’admission d’air et de combustion du carburant dans les cylindres du moteur. Un turbocompresseur apporte plus d’air dans les cylindres afin de produire plus de chaleur pour une meilleure combustion du carburant. Il rend le moteur plus réactif et plus rapide, ce qui améliore le couple. Les turbocompresseurs sont également responsables de l’augmentation de la puissance du moteur, qui est également essentielle pour augmenter le couple.
Comment augmenter le couple moteur avec des engrenages
où “tau“ est en N.m, `I_{A}` est en A et `K_{V}` est en RPM/V. Cette relation est extrêmement utile car la plupart des fabricants de BLDC/PMSM de qualité amateur ne publient pas les constantes habituelles des moteurs que l’on attend d’un produit industriel, alors que `K_{V}` et le pic `I_{A}` sont normalement spécifiés sur des sites comme hobbyking.com.
Bien sûr, il y a des limites à cette approche. Si un moteur est proche de la saturation ou si la forme d’onde du courant fourni par un contrôleur de moteur ne correspond pas exactement à la forme d’onde de la force contre-électromotrice du moteur (i.e. le courant n’est pas exactement sur l’axe q à tout moment) alors votre couple sera inférieur à celui suggéré ci-dessus. Cependant, mes propres tests montrent que cette approximation est assez précise lorsqu’un moteur PMSM de qualité “hobby” est piloté en utilisant une commande orientée champ (FOC). Même si vous n’utilisez pas de FOC ou de PMSM, cette approche devrait fournir un bon point de départ.
Les moteurs électriques effectuent un travail utile en produisant un couple et une rotation. La quantité de couple en régime permanent produite par une machine** bien optimisée et non salissante avec un volume spécifique (densité de couple spécifique) dépend finalement de trois facteurs :