Connexion du moteur pas à pas Arduino
Un moteur pas à pas est un dispositif électromécanique qui convertit des impulsions électriques en mouvements mécaniques discrets. L’arbre d’un moteur pas à pas tourne par incréments discrets lorsque des impulsions de commande électriques lui sont appliquées dans l’ordre correct.
La séquence des impulsions appliquées est directement liée au sens de rotation des arbres du moteur. La vitesse de rotation des axes du moteur est directement liée à la fréquence des impulsions d’entrée et la durée de la rotation est directement liée au nombre d’impulsions d’entrée appliquées.
L’un des principaux avantages d’un moteur pas à pas est sa capacité à être contrôlé avec précision dans un système en boucle ouverte. La commande en boucle ouverte signifie qu’aucune information de retour de position n’est nécessaire. Ce type de contrôle élimine le besoin de dispositifs de détection et de rétroaction coûteux, tels que les encodeurs optiques.
Le 28BYJ-48 a un pas de 5.625 degrés (64 pas par tour en utilisant le demi-pas). La boîte de vitesses interne a un rapport de 1/64. Combinée, la précision totale est de 4096 pas par tour, ce qui équivaut à un pas de 0,088º, ce qui est une très grande précision.
Moteur pas à pas arduino uln2003
L’un des principaux objectifs de la robotique est de faire bouger les choses par elles-mêmes. Pour faire bouger un robot, on utilise des moteurs électriques tels que les moteurs pas à pas, notamment lorsque la précision est requise avec une commande en boucle ouverte.
Dans ce tutoriel, nous examinons l’utilisation de circuits intégrés pour la commande de moteurs pas à pas. Pour vous simplifier la vie, il existe des shields qui intègrent ces ICs et vous permettent de piloter plusieurs moteurs (Motor Shield V1 et Motor Shield V2). Il existe également des contrôleurs de moteurs pas à pas pour des fonctions et des performances plus avancées, tels que le A4988 ou les TMC qui sont souvent utilisés dans les CNC.
Les pas à pas ont plusieurs phases qui, si elles sont activées avec la bonne séquence d’impulsions, peuvent tourner en pas discrets. Comme la séquence est connue pour se déplacer pas à pas, la position du rotor peut être gardée en mémoire et donc commander avec précision le moteur sans capteur.
Les steppers nécessitent une alimentation de 3V, 5V ou plus. L’alimentation externe doit être privilégiée, surtout si le moteur nécessite plus de 5V. Dans ce cas, le stepper peut être alimenté par la broche 5V de la carte et l’Arduino peut être alimenté par le câble USB.
Moteur pas à pas arduino a4988
Les moteurs pas à pas sont un ensemble composé d’un réducteur et d’un moteur à courant continu avec une distribution spéciale dans leurs bobines. Cette distribution spéciale leur permet de se déplacer séquentiellement lorsque nous activons et désactivons chaque bobine d’une manière spécifique. Chaque modèle de moteur pas à pas nécessite un nombre spécifique de pas pour effectuer une révolution complète. Le nombre de pas est indiqué dans la fiche technique du moteur. Il convient également de noter que, contrairement aux servomoteurs, un moteur pas à pas ne dispose pas d’un système de rétroaction pour sa position, de sorte que si, par exemple, une force externe le déplace de son point de consigne, il ne sera pas en mesure de revenir à cette position.
En revanche, lors de la connexion d’un moteur pas à pas, nous devons d’abord identifier le type de moteur, soit unipolaire (plus de 4 fils), soit bipolaire (4 fils). Une fois que vous avez identifié le type de moteur, vous devez identifier les connexions des bobines, ceci peut être fait avec un multimètre, ce processus consiste simplement à mesurer la continuité.
Moteur pas à pas arduino bipolaire
Nous allons utiliser Arduino pour contrôler un moteur pas à pas. Un moteur pas à pas est un type de moteur qui vous permet de contrôler la position de son axe. En excitant les bobines appropriées, nous déplaçons l’arbre là où nous voulons qu’il aille. Dans notre cas, nous utiliserons un contrôleur de moteur pas à pas qui fera le gros du travail pour nous. Voici le matériel dont nous avons besoin pour le tutoriel (en cliquant sur les images, vous serez redirigé vers bricogeek où vous pourrez acheter les composants).
Un moteur pas à pas, dans ce cas je vais utiliser un moteur pas à pas bipolaire, avec un angle de pas de 1,8º, soit 200 pas par tour. En outre, la tension d’alimentation est de 12V et sa consommation est d’environ 0,33A. Et peut-être la donnée la plus importante lors de l’achat d’un moteur, un couple de 2,4 Kg/cm.
En plus des composants ci-dessus, vous aurez également besoin d’une sorte d’alimentation qui fournit 12V et je recommande au moins 1A.Pour commencer, nous allons faire la connexion des composants. Tout d’abord, nous allons au moteur. Selon la fiche technique du moteur :