Exemple de Bitread arduino
Les opérateurs binaires effectuent leurs calculs au niveau des bits des variables. Ils permettent de résoudre un large éventail de problèmes de programmation courants. Une grande partie du matériel ci-dessous fait partie d’un tutoriel sur les mathématiques au niveau du bit qui peut être trouvé ici.
L’opérateur AND en C ++ est un signe unique, &, utilisé entre deux autres expressions entières. Le ET par bit opère sur chaque position de bit des expressions environnantes de manière indépendante, selon la règle suivante : si les deux bits d’entrée sont à 1, la sortie résultante est 1, sinon la sortie est 0. Une autre façon d’exprimer cela est la suivante :
L’opérateur binaire OR en C ++ est le symbole de la barre verticale, |. Comme l’opérateur &, | opère indépendamment chaque bit dans ses deux expressions entières environnantes, mais ce qu’il fait est différent. L’opérateur OU par bit vaut 1 si l’un ou les deux bits d’entrée valent 1, sinon il vaut 0. En d’autres termes :
L’opérateur ^ est souvent utilisé pour faire basculer (c’est-à-dire passer de 0 à 1, ou de 1 à 0) certains des bits d’une expression entière. Dans une opération OU, s’il y a un 1 dans le bit de masque, le bit est inversé ; s’il y a un 0, le bit n’est pas inversé et reste le même. Voici un programme pour faire clignoter la broche numérique 5.
Arduino c++
// monOctet est maintenant 01001100C’est-à-dire que nous avons pris le bit 7 de l’octet 0b 1 1001100 et l’avons changé en 0, ce qui donne 0b 0 1001100, le reste des bits n’a pas été modifié. Décalage de bits, >>Le décalage de bits est un opérateur très puissant qui vous permet de littéralement “déplacer” les bits d’un octet de gauche à droite à l’aide des opérateurs >> et <<, et en conséquence avec son composé >> = et << = Si les bits dépassent les limites du bloc (8 bits, 16 bits ou 32 bits), ils sont perdus.monOctet = 0b00011100 ;
// Un décalage de bit ne fait rien de plus que de multiplier ou de diviser un octet par une puissance de 2. Oui, il s’agit d’une opération de division effectuée en un cycle du processeur. Nous y reviendrons plus tard. Regardez comment l’opérateur shift fonctionne et comparez-le aux macros bit() et _BV().1 << 0 == 1
#define bit (b) (1UL << (b))Calculs rapides. Comme je l’ai dit, les opérations bit par bit sont les plus rapides. Si la vitesse maximale des calculs est requise, ils peuvent être optimisés et définis comme des “puissances de deux”, mais parfois le compilateur le fait lui-même, pour plus de détails, voir la leçon sur l’optimisation du code. Considérons les opérations de base:Note : les opérations ci-dessus ne fonctionnent qu’avec des types de données entiers.Sauvegarder en mémoire.Lorsque vous utilisez des opérations par bit, vous pouvez économiser de la mémoire en regroupant les données en blocs. Par exemple, une variable comme boolean occupe 8 bits en mémoire, bien qu’elle n’accepte que 0 et 1. Vous pouvez regrouper 8 variables logiques dans un octet, par exemple, comme ceci : Macro pour regrouper des bits dans un octet//stocker les drapeaux comme 1 bit.
Bitwrite arduino
Par exemple, dans le Wemos D1 basé sur l’ESP8266, les GPIO internes ont une nomenclature qui peut être trompeuse, mais le support de ces cartes dans l’IDE Arduino fait correspondre la nomenclature Arduino et l’étiquetage sur la carte.
Les systèmes numériques, tels qu’un microcontrôleur, utilisent une logique à deux états représentée par deux niveaux de tension électrique, un haut, H, et un bas, L (de High et Low, respectivement). Par abstraction, ces états sont remplacés par des zéros et des uns, ce qui facilite l’application de la logique et de l’arithmétique binaire. Si le niveau haut est représenté par 1 et le niveau bas par 0, on parle de logique positive, sinon de logique négative.
Mais à bas niveau, ces fonctions gèrent les registres des ports B, C et D. Les états et le comportement de chaque port et de ses broches sont gérés par trois registres. Il y a un registre dédié pour chaque port qui définit si chaque broche est une entrée ou une sortie, c’est le registre DDRX, où x est la lettre du port que nous voulons configurer, dans le cas de l’Arduino il y a DDRB, DDRC et DDRD. Comme toute variable logique, chaque bit dans les registres DDRX peut être soit 1 soit 0. Mettre un bit DDRX spécifique à 1 configure la broche comme une sortie et le mettre à 0 configure la broche comme une entrée.
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Les données que nous stockons dans les variables peuvent être de différents types, nous allons en énumérer quelques-uns. Pour une référence complète des types de variables dans Arduino, vous pouvez consulter cette page web.
int a = 5 ; //la variable a est un entier, initialisé à 5int b = 6 ; //la variable b est un entier, initialisé à 6int c = a + b ; //la variable c est un entier, initialisé à 11. void setup(){ //initialise Serial Serial.begin(9600) ; //baudrate 9600 Serial.print(“a + b equals “) ; Serial.println(String(c)) ; } void loop(){}
int a= 5 ; void setup(){ // initialiser Serial Serial.begin(9600) ; // débit en bauds 9600 Serial.println(String(a)) ; Serial.println(“end setup”) ; } void loop(){ a = a + 1 ; Serial.println(String(a)) ; delay(1000);}
Ce sont des variables qui n’existent que dans la portée dans laquelle elles ont été déclarées. Pour comprendre rapidement, une portée est ce qui se trouve entre les accolades. Si nous les utilisons hors de leur champ d’application, nous aurons une erreur de compilation. En n’existant que dans sa portée, mon programme pourrait répéter le même nom de variable dans des portées différentes. Voyons quelques exemples pour bien l’expliquer :