Arduino série byte to int
J’ai un Arduino qui lit un ensemble de trois octets à partir d’un programme qui correspond aux degrés dans lesquels un actionneur doit tourner. J’ai besoin de convertir ces octets en nombres entiers afin de pouvoir transmettre ces nombres entiers à mes actionneurs.
Par exemple, je sais que la valeur par défaut de l’état de repos que je reçois du programme est 127. J’ai écrit un programme C# pour interpréter ces octets et qui peut les convertir en une seule valeur entière. Cependant, je ne parviens pas à trouver comment faire cela dans l’environnement Arduino avec C. J’ai essayé de convertir chaque octet en un caractère et de le stocker dans une chaîne. Cependant, cela renvoie des valeurs confuses qui n’ont aucun sens.
Arduino byte to string
Je travaille sur l’interfaçage d’Arduino avec Julia. Il y a une expérience particulière de lecture des valeurs d’un capteur connecté à Arduino. Pour cela, j’ai écrit une fonction dans Julia 1.6.0. Cette fonction lit les valeurs provenant du port série. Ces valeurs sont des chaînes de caractères comme @\x02. Donc, j’ai besoin de convertir cette chaîne (disons, s) en une valeur entière. Pour cela, j’utilise la fonction parse, comme indiqué ci-dessous :
En cherchant une solution sur Internet, je suis tombé sur les fonctions intégrées dans Python, comme indiqué sur Bytes To Int Jsong – Learn.co. En suivant les fonctions données sur ce site, j’ai pu obtenir la valeur désirée à partir de la chaîne en Python, comme indiqué ci-dessous :
Les chaînes de caractères dans Python (str) et Julia (String) codent le texte en Unicode. Ce n’est pas la même chose que les séquences d’octets avec lesquelles vous travaillez. Le b ‘@\x02’ dans votre exemple Python fait un objet bytes, pas une chaîne. Julia a aussi des octets littéraux (docs ici).
Je ne pense pas que créer et fermer un IOBuffer pour chaque couple d’octets comme ceci soit la bonne réponse, mais au moins cela montre que c’est faisable. Je ne sais pas non plus comment prendre en compte l’ordre des octets (l’argument ‘little’ dans l’exemple Python).
Octet Arduino
Ce tutoriel traite de la conversion d’une variable octet en une variable entière à l’aide de la fonction int() d’Arduino.Conversion d’un octet en un nombre entierUn octet est constitué de 8 bits, et la valeur de chaque bit peut être 0 ou 1. Pour stocker un entier, nous avons besoin de 4 octets de mémoire.Le type de données entières est composé principalement de nombres décimaux, et lorsque nous les stockons, ils sont convertis en bits car un ordinateur ne comprend et ne travaille qu’avec des bits de données sous la forme de zéros et de uns.Les types de données octet et entier sont disponibles dans Arduino, et nous pouvons convertir chaque type de données en un autre en utilisant des fonctions spécifiques.Pour convertir une variable octet en variable entière, nous pouvons utiliser la fonction int() d’Arduino. Par exemple, définissons une variable octet, puis convertissons-la en un nombre entier à l’aide de la fonction int() et imprimons le résultat en utilisant le moniteur série de l’Arduino.Code:byte b = 524 ;
Arduino byte beispiel
D fournit des types de données fondamentaux pour les entiers et les constantes à virgule flottante. L’arithmétique ne peut être effectuée que sur des entiers dans les programmes D. Les constantes à virgule flottante peuvent être utilisées pour initialiser des structures de données, mais l’arithmétique à virgule flottante n’est pas autorisée en D. D fournit un modèle de données 32 bits et 64 bits pour l’écriture de programmes. Le modèle de données utilisé lors de l’exécution de votre programme est le modèle de données natif associé au noyau du système d’exploitation actif. Vous pouvez déterminer le modèle de données natif de votre système en utilisant isainfo -b.
Les noms des types d’entiers et leurs tailles dans chacun des deux modèles de données sont indiqués dans le tableau suivant. Les nombres entiers sont toujours représentés sous forme de complément à deux dans l’ordre de codage natif des octets de votre système.
Les types de nombres entiers peuvent être préfixés avec le qualificatif signé ou non signé. Si aucun qualificatif de signe n’est présent, le type est supposé être signé. Le compilateur D fournit également les alias de type énumérés dans le tableau suivant :
Ces alias de type sont équivalents à l’utilisation du nom du type de base correspondant dans le tableau précédent et sont définis de manière appropriée pour chaque modèle de données. Par exemple, le nom de type uint8_t est un alias pour le type unsigned char. Consultez le chapitre 8, Définitions des types et des constantes, pour savoir comment définir vos propres alias de type à utiliser dans vos programmes D.