Réinitialiser millis arduino
Si vous avez regardé les leçons précédentes, nous avons décrit les bases de la fonction millis en général (partie 1), nous avons parlé des boucles serrées et du code bloquant (partie 2), et nous avons discuté de certains problèmes qui surviennent lors de l’utilisation de la fonction delay (partie 3 et partie 4).
À chaque fois que vous traversez la boucle, ce programme imprime la valeur actuelle de la fonction millis. Si nous chargeons ce sketch sur notre Arduino et ouvrons la fenêtre du moniteur série, vous verrez que la valeur de millis augmente rapidement.
En d’autres termes, lorsque vous chargez votre sketch sur votre Arduino, dès que le chargement est terminé, l’horloge démarre. Millis renvoie le nombre de millisecondes qui se sont écoulées depuis la fin de ce téléchargement.
Jusqu’où peut-elle aller ? Il peut compter jusqu’à 4 294 967 296… il faudrait 49 jours pour atteindre ce nombre. Une fois qu’il atteint ce nombre, il “déborde”, ce qui est juste une façon élégante de dire qu’il recommence à zéro et reprend le comptage.
Dès que nous allumons Arduino, la fonction millis commence à compter. Vous pouvez voir que la valeur augmente et se déplace vers la droite sur l’axe du temps. Si nous voulons créer des événements répétitifs dans le temps, comment pouvons-nous utiliser cette ligne de temps à notre avantage ?
Millis arduino actuel
Il est fortement déconseillé d’utiliser la fonction de retardement, car le temps que nous exécutons cette fonction, le microcontrôleur s’arrête et ne peut plus rien faire. Il est bien mieux d’utiliser des fonctions de minuterie qui comptent le temps et exécutent l’opération lorsque la minuterie est déclenchée, ce qui permet à l’Arduino d’effectuer plusieurs tâches en même temps. Les bibliothèques de temporisation telles que MStimer2 et timer peuvent nous aider à réaliser ces fonctions.
Il existe des bibliothèques qui nous permettent de simuler le multitâche en utilisant le concept de Thread, comme les bibliothèques ArduinoThread et mThread. Bien entendu, il ne s’agit pas de véritables threads (dans le sens où ils fonctionnent comme des “processus” distincts), mais ils les simulent, ce qui facilite l’utilisation de ce paradigme de programmation multitâche.
En principe, il ne devrait pas être remis à zéro, car il y a un risque que les bibliothèques utilisant la fonction millis() cessent de fonctionner, mais la différence en millis entre un événement et un autre devrait être utilisée. Plus d’informations : https://www.baldengineer.com/arduino-how-do-you-reset-millis.html
Retard avec millis arduino
La fonction delay() est très facile à utiliser pour créer des délais, mais elle a un inconvénient : elle laisse le microcontrôleur “piégé” dans l’exécution de cette fonction pendant le temps indiqué. S’il y a un changement dans une broche qu’il devrait détecter, ou si une information arrive par l’une des communications possibles (série, I2C ou SPI), le microcontrôleur ne le saura qu’après la fin du délai.
unsigned long time ; void setup(){ Serial.begin(9600) ; } void loop(){ Serial.print(“Time : “) ; time = millis() ; // imprime le temps écoulé depuis le début du programme Serial.println(time) ; // attend une seconde pour ne pas envoyer une quantité massive de données delay(1000) ; }
Cette façon de procéder n’a de sens qu’à titre d’exemple, car il est évident que, dans ce cas, vous pouvez utiliser directement une fonction delay(1000). Mais de toute façon, la différence entre cet exemple et le code utilisant la fonction delay(1000) est que la boucle dans le code utilisant la fonction millis() sera exécutée une fois par seconde avec la plus grande précision possible. La boucle en code avec delay(1000) prendra un peu plus de temps à s’exécuter, car il y a un délai lors de l’exécution Serial.println(“Hello”). Il en sera de même pour toute autre série d’instructions incluses dans la boucle.
Millis() – esp32
Dans le code ci-dessus, currentTime est une variable longue non signée pour stocker l’heure. Voir ce lien pour plus d’informations sur la fonction millis().Utiliser la fonction millis() pour faire clignoter une LED sur ArduinoDans cet exemple, nous allons faire clignoter une LED en utilisant la fonction millis(). Considérez que vous devez faire clignoter une DEL pendant une période de temps spécifique, par exemple une seconde. Dans ce cas, vous pouvez utiliser la fonction millis() pour faire clignoter la DEL pendant un temps déterminé. Si vous utilisez la fonction delay() pour faire clignoter la DEL, elle mettra également votre code en pause jusqu’à l’expiration du délai. Ainsi, au lieu d’utiliser la fonction delay(), vous pouvez utiliser la fonction millis(), et cela ne mettra pas votre code en pause.unsigned long startTime ;
Dans cet exemple, la LED s’allume et s’éteint pendant exactement une seconde. Vous pouvez modifier la période de clignotement en changeant la valeur de la variable period dans le code ci-dessus.Use the millis() function to change the brightness of an LED in ArduinoDans cet exemple, nous allons utiliser la fonction millis() pour modifier la luminosité d’une LED. Nous allons fixer une période après laquelle la luminosité de la LED augmentera. Pour ce faire, nous devons connecter une LED à la broche PWM de l’Arduino. Nous pouvons écrire la luminosité sur la LED à l’aide de la fonction analogWrite(). Nous pouvons modifier la luminosité de la DEL dans la plage de 0 à 255 à l’aide de la fonction analogWrite.unsigned long startTime ;