Arduino motor shield l293d servo
Le Motor Shield V1 est une carte d’extension pour les microcontrôleurs Arduino UNO et Mega pour le contrôle des moteurs et des moteurs pas à pas DC. Nous avons vu comment contrôler un moteur à courant continu à l’aide du pont en H qui peut nécessiter beaucoup de connexions lorsqu’on utilise un simple circuit intégré. Dans une application embarquée, telle qu’un robot Rovy, vous aurez besoin de contrôler plusieurs moteurs en parallèle. Il existe des boucliers pour simplifier l’installation.
Compatible avec l’UNO et le Mega, le shield se place directement sur la carte Arduino. L’alimentation est connectée au bornier d’alimentation. Les moteurs sont connectés aux bornes M1 à M4. Trois types de moteurs (à l’exception des servomoteurs) peuvent y être connectés :
Programme Arduino motor shield l293d
Le contrôleur L293D permet de contrôler de nombreux types de moteurs différents ou jusqu’à 4 moteurs à courant bidirectionnel, ou jusqu’à 2 moteurs pas à pas (unipolaires ou bipolaires). En outre, deux connecteurs de servo sont fournis.
Le contrôleur L293D permet de contrôler de nombreux types de moteurs différents ou jusqu’à 4 moteurs à courant bidirectionnel, ou jusqu’à 2 moteurs pas à pas (unipolaires ou bipolaires). En outre, deux connecteurs de servo sont fournis.
Le contrôleur L293D permet de contrôler de nombreux types de moteurs différents ou jusqu’à 4 moteurs à courant bidirectionnel, ou jusqu’à 2 moteurs pas à pas (unipolaires ou bipolaires). En outre, deux connecteurs de servo sont fournis.
Tutoriel Shield l293d
Moteur DC à balais. Vous pouvez piloter deux moteurs DC Brushed en connectant les deux fils de chacun d’entre eux dans les bornes à vis (+) et (-) pour chaque canal A et B. De cette façon, vous pouvez contrôler sa direction en mettant HAUT ou BAS les broches DIR A et DIR B, vous pouvez contrôler la vitesse en faisant varier les valeurs du cycle de service PWM A et PWM B. Les broches Brake A et Brake B, si elles sont réglées sur HIGH, freineront effectivement les moteurs CC plutôt que de les laisser ralentir en coupant l’alimentation. Vous pouvez mesurer le courant traversant le moteur CC en lisant les broches SNS0 et SNS1. Sur chaque canal il y aura une tension proportionnelle au courant mesuré, qui peut être lu comme une entrée analogique normale, par la fonction analogRead() sur l’entrée analogique A0 et A1. Pour votre confort, elle est calibrée pour être de 3.3V lorsque le canal délivre son courant maximum possible, c’est-à-dire 2A.
La longueur et la largeur maximales du circuit imprimé du Motor Shield sont respectivement de 2,7 et 2,1 pouces. Quatre trous de vis permettent de fixer la carte à une surface ou à un boîtier. Notez que la distance entre les broches numériques 7 et 8 est de 160 mil (0,16″), ce qui n’est pas un multiple pair de l’espacement de 100 mil des autres broches.
Brochage de la protection moteur Arduino l293d
}Code Explanation:Le sketch commence par inclure la bibliothèque AFMotor.h. La deuxième ligne AF_DCMotor motor(motorPort#) ; crée un objet de la bibliothèque. Ici vous devez déclarer le numéro du port moteur auquel le moteur est connecté. Pour le port M1 écrivez 1, pour M2 écrivez 2 et ainsi de suite. Si vous voulez connecter plusieurs moteurs au shield, créez un objet séparé pour chaque moteur. Par exemple, l’extrait de code suivant crée deux objets AFmotor.AF_DCMotor motor1(1) ;
}Explication du code : Le sketch commence par inclure la bibliothèque AFMotor.h. La deuxième ligne AF_Stepper motor(48, 2) ; crée un objet de la bibliothèque. Dans la section de configuration et de boucle du code, nous appelons simplement les deux fonctions ci-dessous pour contrôler la vitesse et le sens de rotation d’un moteur.Piloter des servomoteurs avec le bouclier L293DPiloter les servos avec le bouclier L293D est aussi facile que de la tarte. L’alimentation des servos provient du régulateur 5V intégré de l’Arduino, vous n’avez donc pas besoin de connecter quoi que ce soit à la borne EXT_PWR.Wiring Servo Motor to L293D Motor Shield & ArduinoComme nous utilisons les broches PWM intégrées, le sketch utilise la bibliothèque Servo intégrée de l’IDE.#include <Servo.h>