Télécharger Mblock arduino
Pour exécuter le programme à partir du PC, nous devons d’abord sélectionner la carte et le port série auquel l’Arduino est connecté. Nous connectons le câble USB à l’Arduino et sélectionnons la carte dans “Boards->Arduino UNO” et le port dans “Connect->Serial Port”.
Dans ce mode, nous ne téléchargeons pas de firmware sur la carte mais nous téléchargeons le programme sur l’Arduino. Dans ce mode, nous utilisons le bloc “Programme Arduino” de la catégorie “Robots” comme point de départ du programme.
Pour ce mode, cliquez sur le bloc “Programme Arduino” ou allez dans “Edit->Arduino Mode”. Sur le côté droit de l’écran, un écran apparaîtra avec de nouvelles options et l’équivalent en code du programme que nous avons réalisé avec les blocs.
Télécharger Mblock
4. Le logiciel se synchronisera ensuite avec la carte Arduino Uno. Pour vérifier que la synchronisation a été faite correctement, vérifiez que le cercle représenté à côté des blocs Arduino (indiqué par la boîte rouge) est vert. Vérifiez également que “Serial Port Connected” est indiqué en haut au centre (comme indiqué à l’intérieur du rectangle rouge).
Pour programmer les robots, choisissez les blocs dans l’espace au centre (2) et construisez le programme dans l’espace à droite (3). Dans ce cas, il faut utiliser les blocs de la catégorie “Robots”. Les catégories de blocs “Événements”, “Opérateurs” et “Contrôle” peuvent également être utilisées.
Arduino ide mblock
Pour enregistrer définitivement votre programme sur la carte, il suffit de remplacer le bloc drapeau vert par le bloc correspondant à votre carte, dans l’exemple suivant, nous utilisons le bloc Programme mBot.
Faites un clic droit sur le bloc Programme mBot et cliquez sur l’option “Upload to Arduino” pour accéder à une autre fenêtre contenant le code source équivalent traduit en Arduino de votre programme Scratch.
Important : Maintenant nous avons remplacé le firmware de la carte par votre programme. Si vous voulez continuer à utiliser Scratch avec mBlock, vous devrez à nouveau mettre à jour le firmware, comme nous l’avons vu ci-dessus.
Tutoriel Mblock pdf
mBlock possède certaines caractéristiques qui le rendent plus adapté au travail avec les robots. Avec S4A, nous devons avoir une connexion permanente entre le PC et l’Arduino, soit par câble, soit par Bluetooth. En utilisant mBlock, nous n’avons pas ce problème, car il nous permet de choisir la façon dont nous voulons travailler : fonctionnement en temps réel sur le PC (comme dans le cas de S4A qui a besoin de charger un firmware sur la carte) ou chargement du programme sur la carte afin de pouvoir se passer du PC.
Un autre avantage est que mBlock nous permet de définir quelles broches nous allons utiliser comme entrées et lesquelles comme sorties. En revanche, dans S4A, ils sont prédéfinis, ce qui peut constituer un inconvénient lors de la construction de robots.
De plus, mBlock vous permet de télécharger des paquets appelés extensions avec de nouveaux blocs qui ne sont pas fournis dans la version standard que nous téléchargeons, et grâce à eux nous pouvons travailler avec des composants qui sont impossibles à utiliser avec S4A.
Pour exécuter le programme à partir du PC, nous devons d’abord sélectionner la carte et le port série auquel l’Arduino est connecté. Connectez le câble USB à l’Arduino et sélectionnez la carte dans “Boards->Arduino UNO” et le port dans “Connect->Serial Port”.