Sous-programmes c
Je suis en train de programmer un véhicule qui est capable de suivre une ligne noire sur un fond blanc (en utilisant des capteurs tcrt5000), de garder une certaine distance du mur avec des capteurs HC-SR04 et d’être piloté via bluetooth.
Il me semble que la tentative de liaison ne fonctionne pas bien pour vous et la raison la plus évidente est le retard. Il est possible que dans chaque programme séparément cela fonctionne bien (vous devriez quand même essayer de les éviter) mais pensez à ceci :
Il y a plusieurs sujets dans le forum où il est expliqué comment remplacer la fonction delay par la fonction millis. En gros, au lieu d’arrêter à 250 millisecondes toute l’exécution, prenez note de l’heure et n’exécutez pas telle ou telle routine avant que 250 millisecondes ne soient passées.
Fonctions sur arduino
Le fait que notre programme définisse une fonction ne signifie pas que la fonction sera exécutée. À moins qu’il n’y ait un appel à la fonction, celle-ci ne sera pas exécutée, mais seulement définie. Par exemple, lorsque nous incluons la directive #USE RS232, qui est une directive associée aux bibliothèques précompilées, nous incluons les prototypes de nombreuses fonctions, mais seules les fonctions que nous appelons, telles que printf, sont exécutées. Examinons de plus près chacune de ces parties.
La définition est la fonction elle-même, le bloc d’instructions qui compose cette fonction. La syntaxe de la définition d’une fonction est : type nom_fonction(paramètres) { déclaration des données de la fonction. corps de la fonction } La fonction est dirigée par le prototype, mais cette fois sans se terminer par un point-virgule. Il est suivi par le bloc de déclaration de fonction. La liste des paramètres peut être vide, sans paramètres, mais les parenthèses des fonctions doivent être placées de la même manière. Il est conseillé d’écrire les définitions de fonction après la fonction main(). Voici un exemple de définition de fonction : float division (float x, float y) { float result ; result=x/y ; return(result) } Note : Une fonction C ne peut pas contenir d’autres fonctions.
Sous-routines Arduino
Termine une fonction et renvoie une valeur d’une fonction à la fonction appelante, si désiré. Tout ce que nous écrivons en dessous de return dans la fonction où nous l’utilisons, ne sera jamais exécuté. Car, lorsqu’elle atteint le retour, elle retourne à la fonction appelante.
Fonction Void loop() La fonction loop ou “Void Loop” est la fonction principale, le point d’entrée de notre programme. C’est l’endroit où nous devons mettre les commandes qui seront exécutées pendant que la carte Arduino est activée.
La fonction pinMode(), utilisée dans la fonction setup(), permet de configurer le mode de fonctionnement d’une broche, qui peut être INPUT ou OUTPUT. La fonction digitalRead(), normalement utilisée dans la fonction loop(), est utilisée pour lire une valeur (ou mettre une broche numérique dans un état).
La fonction Arduino pinMode permet à chaque broche d’être configurée individuellement comme une entrée ou une sortie. Cette fonction est également utilisée en conjonction avec digitalWrite et digitalRead. En général, pinMode n’est utilisé que dans la fonction setup().
Fonction arduino void
Une fonction est un ensemble d’instructions permettant d’effectuer une action donnée. Cette fonction aura un nom et pourra être appelée à partir d’autres parties du code autant de fois que nécessaire. Les fonctions peuvent recevoir des données, appelées paramètres, qui peuvent être manipulées en leur sein. Parfois, cette fonction, en plus d’exécuter toutes ces instructions, peut renvoyer une valeur finale qui peut être utilisée là où la fonction a été appelée.
Prenons un exemple. Supposons que, grâce au capteur, nous avons déjà la température et qu’elle est stockée dans la variable courante. Nous voulons maintenant afficher ces informations sur l’écran LCD. Pour regrouper toutes les instructions nécessaires pour obtenir les informations sur l’écran LCD, nous créons une fonction que nous appelons showTempActual() et nous l’exécuterons quelque part dans notre fonction principale loop(). Cette fonction recevra en paramètre la valeur de la variable courante. Le code nécessaire pour faire l’appel à la fonction serait :