Bibliothèque de servo Arduino
Le contrôle des mécanismes se fait généralement à l’aide de moteurs et il est donc important de savoir comment créer des programmes pour contrôler les moteurs. Dans cet article, nous allons apprendre à contrôler les servomoteurs, les moteurs à courant continu et les moteurs pas à pas. La plateforme Arduino fournit des bibliothèques prêtes à être utilisées pour contrôler les moteurs. Cela permet une utilisation facile et un développement rapide de tout projet nécessitant l’utilisation de moteurs.
La figure 1 montre la carte Arduino Uno et son environnement de développement (IDE) qui peut être téléchargé sur le site Web d’Arduino. Cette carte contient un microcontrôleur ATmega328P, qui possède une mémoire de programme FLASH de 32 Ko, une mémoire RAM de 2 Ko, une mémoire EEPROM de 1 Ko et 14 entrées/sorties à usage général (GPIO). La figure 2 montre les entrées analogiques, les sorties analogiques (PWM) et les entrées/sorties numériques. Notez que les sorties PWM sont marquées du symbole ~. Dans cet article, nous allons contrôler des servomoteurs, des moteurs DC et des moteurs pas à pas avec la carte Arduino. Voir la figure 3.
Contrôlez 4 servos avec arduino
L’aspect le plus important pour équilibrer la position d’un servomoteur est simplement de faire correspondre le palonnier ou la rotule qui accompagne notre servomoteur avec la partie à laquelle son mouvement va être transmis, mais pas avant d’avoir établi une référence.
Chaque fois que nous allons installer un modèle qui doit tourner par rapport à une référence, nous devrons précharger un programme dans lequel nous établirons l’origine du mouvement et changerons la position du gouvernail dans cette position qui correspondra à l’angle 0 et plus jusqu’à ce que le reste des angles soient couverts.
Le problème est que pour mesurer la vitesse de rotation, nous aurions besoin d’un capteur spécial et, contrairement à la position, nos yeux ne mesurent pas les vitesses avec précision. Apparemment on pourrait en déduire que les valeurs qui séparent un sens de rotation de 0 à 90 , évoluent de la même façon par rapport au sens inverse 90 à 180 , mais malheureusement ce n’est pas le cas. Il s’avère qu’il existe une zone zéro qui, selon le moteur, peut être déplacée de sa référence de mouvement.
Comment arrêter un servomoteur avec arduino
Dans ce post nous allons travailler avec les servomoteurs, où nous connaîtrons ses caractéristiques de fonctionnement et la connexion à notre arduino, en plus nous connaîtrons un peu la technologie PWM et comment notre servomoteur fonctionne avec ces impulsions.
Pour réaliser ce projet, il faut avoir des connaissances préalables sur les sujets suivants. Si vous n’avez pas encore travaillé avec ce qui est mentionné dans le tableau suivant, il y a des liens vers les postes pour que vous puissiez faire une révision supplémentaire ou vous souvenir des connaissances nécessaires à la réalisation de ce projet.
Un servomoteur est un type particulier de moteur à courant continu, capable de se positionner à un endroit situé dans sa plage de fonctionnement ; pour cela, le servomoteur est doté d’un capteur qui détecte les impulsions données par le moteur et détermine sa position.
Regardons le circuit précédent où nous avons connecté le servomoteur à notre arduino, la connexion est pratiquement facile, puisque nous avons seulement besoin de l’alimentation du composant et de connecter le câble de données du servomoteur à l’arduino.
Contrôler un servomoteur avec arduino plusieurs exemples
Un servomoteur est un type de moteur à courant continu avec réducteur qui ne peut tourner que sur 180 degrés. Il est contrôlé en envoyant des impulsions électriques depuis l’Arduino. Ces impulsions indiquent au servo dans quelle position il doit se déplacer.
Un servomoteur se compose d’un moteur à courant continu, d’une boîte de vitesses, d’un jeu d’engrenages, d’un potentiomètre et d’un circuit de commande. Il peut supporter un certain poids grâce au couple d’asservissement indiqué dans ses caractéristiques. Elle est généralement indiquée par Kg/cm, ce qui signifie les kilogrammes qu’elle peut contenir à une distance de 1 cm.
Un servo à rotation continue est un moteur dont le circuit électronique permet de contrôler le sens de rotation. Contrairement aux servos mentionnés ci-dessus, il ne s’arrête pas dans une position, mais tourne en continu. Ils sont largement utilisés en robotique et dans de nombreuses applications électroniques, comme les lecteurs de DVD.
Dans un servo à rotation continue, la fonction write() règle la vitesse du servo au lieu de l’angle de position. Dans ce cas, 0 est la vitesse maximale en rotation antihoraire, 180 est la vitesse maximale en rotation horaire et 90 est l’arrêt du moteur.