Code du suiveur de ligne Arduino tcrt5000
Il existe de nombreux types de capteurs de ce type, mais celui que nous utilisons est généralement utilisé pour construire des robots suiveurs de ligne. Ces robots sont utilisés pour suivre des lignes (je ne suis pas devenu chauve avec ça), qui peuvent être noires sur un fond blanc ou blanches sur un fond noir, de sorte qu’avec une paire de ces capteurs, nous pouvons détecter s’il sort à droite ou à gauche de la ligne et le guider à l’intérieur.
La programmation est très simple et nous avons déjà réalisé de nombreux programmes similaires pour d’autres capteurs et boutons-poussoirs. Ce que nous voulons faire, c’est allumer une LED si elle se trouve sur une surface noire et l’éteindre si elle se trouve sur une surface blanche.
Comme vous pouvez le voir, il est très simple à utiliser, mais en même temps, il sera très amusant lorsque nous l’utiliserons pour construire un robot suiveur de ligne. Voici une vidéo qui illustre un peu ce que nous avons vu au cours de cette session.
Suivi de ligne avec arduino cny70 et l293d
Le Line Follower Robot (LFR) est un robot simple à guidage autonome qui suit une ligne tracée au sol pour détecter une ligne sombre sur une surface blanche ou une ligne blanche sur une surface sombre. Le TRF est un projet intéressant à travailler. Dans ce tutoriel, nous allons apprendre à construire un robot suiveur de ligne noire à l’aide d’Arduino Uno et de quelques composants facilement accessibles. Cela vous intéresse ? Commençons.
Comme nous l’avons dit précédemment, le robot suiveur de ligne (LFR) suit une ligne, et pour suivre une ligne, le robot doit d’abord détecter la ligne. La question est maintenant de savoir comment mettre en œuvre le mécanisme de détection des lignes dans un LFR. Nous savons tous que la réflexion de la lumière sur la surface blanche est maximale et minimale sur la surface noire car cette dernière absorbe le maximum de lumière. Par conséquent, nous allons utiliser cette propriété de la lumière pour détecter la ligne. Pour détecter la lumière, on peut utiliser une LDR (résistance dépendant de la lumière) ou un capteur IR. Pour ce projet, nous utiliserons le capteur IR en raison de sa plus grande précision. Pour détecter la ligne, nous plaçons deux capteurs IR, un à gauche et un à droite du robot, comme le montre le schéma ci-dessous. Nous plaçons ensuite le robot sur la ligne de façon à ce que la ligne soit au centre des deux capteurs.
Suiveur de ligne avec arduino et h-bridge
Beaucoup de nos clients nous demandent quelles sont les pièces d’un robot suiveur de ligne, comment assembler un suiveur de ligne. Dans ce tutoriel, nous vous expliquons quelles sont les pièces du robot et dans la dernière vidéo, nous vous montrons comment l’assembler.
L’une des options les plus utilisées dans les suiveurs de ligne à grande vitesse est le micromoteur HP, dans les rapports 10:1 et 30:1, car il présente un excellent rapport couple-vitesse. Dans notre cas, nous utiliserons le micromoteur HP dans le rapport 30:1.
Ils sont ce qui permet au robot de connaître des informations sur le monde, dans ce cas sur la ligne noire, le capteur de ligne donne des informations au robot si le capteur est sur la ligne noire ou non, dans les robots de base deux capteurs sont utilisés, dans les robots plus avancés peuvent être jusqu’à 8 capteurs pour suivre la ligne ou des caméras, dans notre cas, nous allons utiliser deux capteurs.
Vous cherchez un capteur pour votre robot suiveur de ligne, QRDynamo est une carte de capteur prêt à l’emploi ! seulement besoin de 3 câbles de connexion et prêt ah aussi a une led au sommet qui vous dit si la couleur blanche ou noire est détectée, et est un produit #MadeInColombia !
Code du suiveur de ligne Arduino
Le kit de robot suiveur de ligne pour Arduino + Code est l’un des projets les plus populaires parmi les étudiants et les passionnés de robotique. Sa mission est de suivre une ligne noire marquée sur un fond blanc. Avec l’aide du tutoriel et du code pour le programmer, vous pouvez le mettre en place et le faire fonctionner en quelques minutes.
Très bon projet et explication, merci beaucoup pour le partage, je travaille sur un suiveur de ligne et ceci est une contribution importante, je vais commenter la progression pour que vous voyiez que votre travail est très bien reçu et d’autre part sert à partager avec les autres surtout les jeunes. Félicitations !