Documentation Mblock
Chaque DEL possède 3 lumières différentes – rouge, verte et bleue – auxquelles on peut attribuer une valeur comprise entre 0 et 255. La variété des couleurs que l’on peut obtenir en utilisant ces couleurs primaires est affichée dans cette roue des couleurs :
Dans ce tutoriel, je veux afficher toutes les couleurs de cette roue sur les LED des robots. Réfléchissez à ce que sera le pseudocode. Commençons avec les lumières réglées sur tout le bleu et faisons le tour de la roue dans le sens des aiguilles d’une montre (donc vers le vert). Au fur et à mesure que nous faisons le tour, nous devons réduire le niveau du bleu et augmenter le niveau du vert :
C’est le début du code. Cependant, il y a un problème. Une fois que la LED a été réglée, nous ne pouvons pas “lire” les niveaux de vert et de bleu. Donc, dans la boucle suivante, comment savoir sur quoi régler les LEDs ? Nous avons besoin d’une variable.
Les variables sont des endroits où l’on peut stocker des informations. Dans mBlock, les variables stockent des nombres. On donne un nom à chaque variable. Le nom doit être choisi pour refléter le type d’information que la variable contient. Ainsi, pour mon tutoriel d’aujourd’hui, je vais avoir 3 variables :
Téléchargement de Mblock
Mbot /ranger ajoute la fonction de communication des variables. 2) Résoudre le problème de blocage du boîtier de direction 9g. 3) Résoudre le problème de l’appareil de direction intelligent qui ne peut pas lire les paramètres. 4) Ajout de la fonction de numéro de version. 5. fonction d’interrogation de la version du renforcement du moteur à code de puissance élevé. 6. résolution du problème d’erreur de la fonction SetColor (uint8_t index, long value) dans mergharp.cpp. 7.la carte mBot ne peut pas éteindre le RGB. Téléchargez d’abord le programme avec le RGB dans n’importe quelle couleur, puis téléchargez le programme avec le RGB dans toutes les couleurs. Le RGB ne peut pas s’éteindre (fichier MeRGBLed bled. CPP). 8 Dans le firmware MegaPi, SLOT1 est changé en slot_num au lieu de la transmission des paramètres dans le traitement des commandes du moteur pas à pas.
Programmation du mbot Makeblock
Un bloc forever permet à un programme de tourner indéfiniment en boucle. Dans ce cas, au début, nous avons besoin de faire clignoter la LED en continu, donc nous avons besoin d’un bloc forever. A l’intérieur du bloc forever, définissez le bloc digital pin à utiliser. Ce bloc peut rendre la tension d’une broche haute ou basse. Si vous avez une LED connectée à la broche numéro 13 de l’Arduino et que vous voulez l’allumer, vous utiliserez “set digital pin 13 outputs as HIGH,” et la LED s’allumera. Ce programme utilise des délais pour faire une pause d’une seconde entre l’état ON et OFF, de sorte que nous pouvons clairement voir la LED clignoter de cette façon.
Mblock 5 linux
Arduino est génial ! C’est notre plateforme d’enseignement de l’électronique par excellence, et c’est notre meilleur choix pour le prototypage rapide, mais il ne convient pas à tout le monde. Peut-être est-ce le langage cryptique, ou l’IDE basé sur Java, ou peut-être est-ce simplement le bord de la fenêtre sarcelle – quel que soit votre raisonnement, si vous essayez d’échapper à l’IDE Arduino, voici quelques alternatives que nous aimerions partager.
Les alternatives Arduino couvertes dans ce tutoriel vont de la simple introduction à la programmation graphique aux interfaces Arduino basées sur le web pour votre navigateur web. Voici un aperçu rapide de chaque interface couverte, nous entrerons dans les détails plus tard :
ArduBlock est une extension de programmation graphique de l’IDE Arduino par défaut. Au lieu de mémoriser des fonctions cryptiques, d’oublier les points-virgules et de déboguer du code, ArduBlock vous permet de construire votre programme Arduino en glissant et en déposant des blocs imbriqués.
ArduBlock est une interface parfaite si vous vous initiez à la programmation, à l’électronique ou à Arduino. Consultez la section ArduBlock de ce tutoriel pour une introduction et un guide de démarrage rapide.