Arduino si plusieurs conditions
Mais que faire si vous devez tester plusieurs conditions, où disons que toutes les conditions doivent être vraies ou fausses (AND), ou qu’une seule condition doit être vraie ou fausse (OR), ou si vous voulez vérifier si une condition ne répond PAS à vos critères ? Ces trois fonctions peuvent être utilisées seules, mais il est beaucoup plus courant de les voir associées aux fonctions IF.
Voici quelques exemples d’instructions imbriquées IF(AND()), IF(OR()) et IF(NOT()) courantes. Les fonctions AND et OR peuvent prendre en charge jusqu’à 255 conditions individuelles, mais il est déconseillé d’en utiliser plus, car les formules complexes et imbriquées peuvent devenir très difficiles à construire, à tester et à maintenir. La fonction NOT ne prend en charge qu’une seule condition.
SI A4 (25) est supérieur à 0, OU B4 (75) est inférieur à 50, alors la fonction renvoie VRAI, sinon elle renvoie FAUX. Dans ce cas, seule la première condition est VRAIE, mais comme OR ne requiert qu’un seul argument pour être vrai, la formule renvoie VRAI.
Notez que tous les exemples comportent une parenthèse fermante après la saisie de leurs conditions respectives. Les arguments VRAI/FAUX restants font alors partie de l’instruction IF externe. Vous pouvez également substituer des valeurs textuelles ou numériques aux valeurs VRAI/FAUX à renvoyer dans les exemples.
Exemple Arduino if-else
Vous voulez exécuter un bloc de code uniquement si une condition particulière est vraie. Par exemple, vous pouvez vouloir allumer une LED si vous appuyez sur un interrupteur ou si une valeur analogique est supérieure à un certain seuil. L’instruction conditionnelle est souvent utilisée lorsqu’on utilise des capteurs avec Arduino. Une instruction if doit comporter un test entre parenthèses ( …. ) qui peut être vrai ou faux. La plupart du temps, vous voudrez également coder une partie qui sera exécutée si l’instruction est fausse. Pour ce faire, vous pouvez utiliser une instruction else après l’instruction if. Dans certains cas, vous pouvez n’utiliser qu’une instruction if, mais l’instruction if … else permet un meilleur contrôle du flux de code que l’instruction if de base. Une clause else (si elle existe) sera exécutée si la condition de l’instruction if est fausse. Vous pouvez utiliser plusieurs instructions if jusqu’à ce qu’un test vrai soit rencontré. Vous pouvez utiliser plusieurs instructions if jusqu’à ce qu’un test vrai soit rencontré. Là encore, lorsque le test vrai est trouvé, le code écrit dans ce bloc sera exécuté. C’est ce qu’on appelle une instruction else …. if. Vous pouvez avoir un nombre illimité de conditions else….if dans un sketch.Le code générique d’une instruction If est:if (condition) {
Arduino
Dans ce tutoriel, nous aborderons l’utilisation de l’instruction if pour vérifier différentes conditions dans Arduino.Utilisation de l’instruction if avec les opérateurs de comparaison dans ArduinoL’instruction if est utilisée pour vérifier différentes conditions, si la condition est vraie, le code à l’intérieur de la parenthèse de l’instruction if sera exécuté ; sinon, non. Le paramètre d’entrée d’une instruction if est un booléen qui peut être soit vrai, soit faux. La syntaxe de base de l’instruction if est donnée ci-dessous.void loop(){
Dans le code ci-dessus, la condition est un booléen. Si la condition est vraie, le code contenu dans l’instruction if sera exécuté ; sinon, il ne le sera pas. Maintenant, comment passer les conditions dans l’instruction if en utilisant les opérateurs de comparaison ? Les opérateurs de comparaison comprennent six opérateurs : égal à, non égal à, inférieur à, inférieur ou égal à, supérieur à, supérieur ou égal à. Nous pouvons comparer deux variables ou plus dans l’instruction if à l’aide des opérateurs de comparaison. Considérons que nous voulons comparer deux variables, et si les deux variables sont égales, nous exécuterons le code ; sinon, non.void setup(){
Commandes Arduino
Dans Lightweight Arduino Library for ROHM Sensor Evaluation Kit, j’ai présenté RohmMultiSensor – une bibliothèque Arduino qui vous permet d’interfacer facilement avec plusieurs capteurs du ROHM Sensor Evaluation Kit. L’une des principales caractéristiques de cette bibliothèque est que la taille du programme est sensiblement réduite en compilant uniquement les parties de la bibliothèque qui contiennent le code spécifique au capteur que vous voulez utiliser. Cela signifie que si vous utilisez moins de capteurs, la taille globale du programme et l’utilisation de la mémoire seront réduites. Mais comment cela se passe-t-il exactement ? Et que se passe-t-il réellement en coulisse lorsque vous #incluez une bibliothèque et que vous appuyez sur le bouton “Upload” ?
Presque tous ceux qui ont déjà utilisé Arduino ont utilisé une bibliothèque. C’est l’une des raisons pour lesquelles la programmation Arduino est si facile pour les débutants – vous n’avez pas besoin d’avoir une compréhension profonde du fonctionnement d’un capteur ; les bibliothèques feront la plupart du travail pour vous. Diviser le code en fichiers séparés est également une bonne pratique de programmation. Il est beaucoup plus facile d’organiser, de déboguer et de maintenir plusieurs fichiers séparés qu’une énorme masse de code.