Pilote de moteur pas à pas a4988 pinout
Le support de pilote de moteur pas à pas A4988 est une carte d’extension pour le pilote de moteur pas à pas bipolaire A4988 de TI. Il possède un connecteur approprié pour le moteur pas à pas, un interrupteur DIP 3 en 1 pour contrôler le moteur en 5 étapes.
Le support de pilote de moteur pas à pas A4988 est une carte d’extension pour le pilote de moteur pas à pas bipolaire A4988 de TI. Il possède un connecteur approprié pour le moteur pas à pas, un interrupteur DIP 3 en 1 pour contrôler le moteur en 5 étapes.
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Code du moteur pas à pas Arduino
Cet article comprend tout ce que vous devez savoir sur le contrôle d’un moteur pas à pas avec le pilote de moteur pas à pas A4988 et Arduino. J’ai inclus un schéma de câblage, un tutoriel sur la façon de régler la limite de courant et de nombreux exemples de codes.
Bien que vous puissiez utiliser ce pilote sans bibliothèque Arduino, je vous recommande fortement de jeter un coup d’œil au code d’exemple de la bibliothèque AccelStepper à la fin de ce tutoriel. Cette bibliothèque est assez facile à utiliser et peut améliorer considérablement les performances de votre matériel.
J’aime utiliser ce driver en combinaison avec un shield CNC ou une carte d’extension. Un tel bouclier comprend déjà des condensateurs et offre un moyen facile de sélectionner la résolution du micropas. Il rend le câblage beaucoup plus facile et est une excellente option si vous avez besoin d’une solution plus permanente qu’une planche à pain.
Au coeur du driver A4988, vous trouverez une puce fabriquée par Allegro MicroSystems : le driver micropas DMOS A4988 avec translateur et protection contre les surintensités. Ce pilote de moteur intégré rend l’interfaçage avec un microcontrôleur super facile car vous n’avez besoin que de deux broches pour contrôler à la fois la vitesse et la direction du moteur pas à pas.
Bibliothèque Arduino stepper a4988
En général, il n’est pas facile de piloter un ou plusieurs moteurs pas à pas avec Arduino ; mais avec cette bibliothèque de moteurs pas à pas, vous pouvez facilement contrôler 2 moteurs pas à pas via seulement 4 E/S numériques. Cette carte est compatible avec l’Arduino UNO R3 et supporte directement les modules Wi-Fi, Bluetooth et RF Xbee et Xbee form factor. Connexion facile des câbles via des bornes PC sans vis. Chaque moteur pas à pas dispose d’un commutateur de code pour ajuster les modes de pilotage, afin d’obtenir différentes vitesses de rotation.les interfaces de la carte comprennent l’extension 6 canal Analog I/O, 10 canal Digital I/O & I2C.
Le circuit intégré de commande utilise le plus populaire A4988 qui est largement utilisé dans les imprimantes 3D et les machines CNC. Le A4988 est capable de contrôler un moteur pas à pas bipolaire avec un courant de sortie allant jusqu’à 2 A par bobine. Avec un mega et le bouclier d’expansion mega de DFRobot, une carte de contrôle d’imprimante 3D peut être construite beaucoup plus facilement. Voici les principales caractéristiques des pilotes de moteur pas à pas A4988
Exemple d’arduino A4988
Dans ce tutoriel, vous apprendrez à utiliser le plus populaire pilote de moteur pas à pas A4988 avec Arduino pour contrôler les moteurs pas à pas hybrides NEMA17. La raison pour laquelle j’ai conçu ce contrôleur de moteur pas à pas à bas prix est de vous aider à comprendre facilement les bases afin que vous puissiez concevoir votre propre contrôleur de moteur pas à pas plutôt que d’utiliser le shield CNC. De plus, il ne semble pas très pratique d’utiliser la commande numérique lorsque vous avez besoin de contrôler un ou deux moteurs pas à pas. Il peut y avoir des situations où vous avez besoin de contrôler plus de 4 moteurs pas à pas, alors que la CNC shield peut être utilisée pour contrôler 4 moteurs pas à pas en même temps. Donc, dans une telle situation, vous devrez concevoir votre propre contrôleur de moteur pas à pas. Après avoir regardé cette vidéo, vous serez en mesure de contrôler plusieurs moteurs pas à pas. En savoir plus,https://www.electroniclinic.com/Youtube Channel:https://www.youtube.com/c/ElectronicClinic/videos