Arduino si
On dit souvent que vrai est défini comme 1, ce qui est correct, mais vrai a une définition plus large. Tout nombre entier non nul est vrai, au sens booléen du terme. Ainsi, -1, 2 et -200 sont également définis comme vrais, au sens booléen.
Une broche peut également être configurée en tant qu’INPUT avec pinMode(), et ensuite rendue HIGH avec digitalWrite(). Cela activera les résistances pullup internes de 20K, qui tireront la broche d’entrée vers le haut jusqu’à ce qu’elle soit tirée vers le bas par un circuit externe. Ceci peut être fait alternativement en passant INPUT_PULLUP comme argument à la fonction pinMode(), comme expliqué plus en détail dans la section “Définir les modes des broches numériques” : INPUT, INPUT_PULLUP, et OUTPUT” plus bas.
Lorsqu’une broche est configurée en OUTPUT avec pinMode(), et réglée sur LOW avec digitalWrite(), la broche est à 0 volt (cartes 5V et 3.3V). Dans cet état, elle peut absorber du courant, par exemple allumer une LED qui est connectée par une résistance en série à +5 volts (ou +3.3 volts).
Si votre broche est configurée comme une ENTREE et que vous lisez un interrupteur, lorsque l’interrupteur est à l’état ouvert, la broche d’entrée sera “flottante”, ce qui entraînera des résultats imprévisibles. Afin d’assurer une lecture correcte lorsque l’interrupteur est ouvert, une résistance pull-up ou pull-down doit être utilisée. Le but de cette résistance est de tirer la broche vers un état connu lorsque l’interrupteur est ouvert. Une résistance de 10 K ohms est généralement choisie, car il s’agit d’une valeur suffisamment faible pour empêcher de manière fiable une entrée flottante, et en même temps une valeur suffisamment élevée pour ne pas consommer trop de courant lorsque l’interrupteur est fermé. Consultez le tutoriel Digital Read Serial pour plus d’informations.
Arduino pinmode
Le but de ce laboratoire était de nous familiariser avec les fonctionnalités de l’Arduino Uno et de l’IDE, ainsi que d’assembler notre robot. Nous avons fait cela en écrivant un programme Arduino fonctionnel simple utilisant des composants externes avec l’Arduino Uno.
Voici le code que nous avons utilisé pour faire clignoter la LED externe, en commençant par le même sketch Blink de base mais en changeant la broche de sortie de LED_BUILTIN à la broche 0. En écrivant HIGH ou LOW à la broche 0, la LED s’allume et s’éteint, respectivement.
Le code que nous avons utilisé pour lire le potentiomètre a d’abord déclaré la broche A0 comme une entrée et utilisé la fonction Serial.begin() pour définir un débit binaire afin d’envoyer des données série. Nous avons ensuite mis en place une boucle dans laquelle les fonctions analogRead() et Serial.println() lisent les données série entrantes et les impriment sur le moniteur série. Comme nous voulons échantillonner toutes les 0,5 secondes, nous ajoutons un delay() de 500 ms dans la boucle.
La gamme de valeurs lues sur le potentiomètre [0, 1024] est quatre fois supérieure à la gamme de valeurs pouvant être écrites sur la LED [0, 255]. Pour être transmises à la broche de sortie de la LED, les données série lues sur le potentiomètre sont divisées par quatre.
Définition de l’Arduino
La fonction de clignotement de base fonctionne exactement comme prévu, mais une question qui m’est venue à l’esprit était de savoir ce qui arriverait à la LED intégrée si je réglais la pin13 sur une entrée au lieu d’une sortie. Étonnamment, la LED intégrée montre une pleine luminosité lorsque la broche est définie sur une entrée, et cela ne fait aucune différence si j’active le pullup ou non. Je ne m’attendais pas à cela.
BTW. Tout ce que j’ai fait, c’est de prendre l’exemple simple de “Blink” et de modifier la procédure init() setup() de telle sorte qu’elle ait pinMode(LED_BUILTIN, INPUT) ; au lieu de output. Je m’attendais à voir la LED briller (peut-être un peu moins) lorsque le pullup était activé, mais pas avec le pullup désactivé.
Ok, je pense que j’ai répondu à ma question. Je viens de trouver le schéma de la carte et je vois maintenant que la LED est mise en tampon avec un ampli-op, donc même avec une entrée flottante, il peut faire n’importe quoi avec la LED. Cela a du sens maintenant.
J’ai connecté mon voltmètre de la broche 13 à la masse et l’impédance de 20Meg du voltmètre était suffisante pour le tirer vers le bas et éteindre la LED (alors que le pullup est désactivé). Le pullup peut bien sûr passer outre l’impédance du compteur et allumer la LED.
Série Arduino
Par défaut, sur le SoM de la série B, le firmware de l’application Tinker permet l’utilisation du PMIC bq24195 et de la jauge à carburant MAX17043. Ceci utilise à son tour I2C (D0 et D1) et la broche A6 (PM_INT). Si vous n’utilisez pas le PMIC et la jauge de carburant et que vous souhaitez utiliser ces broches à d’autres fins, assurez-vous de désactiver la configuration de l’alimentation du système. Ce paramètre est persistant, vous pouvez donc le désactiver uniquement avec votre firmware de fabrication.
Faites également attention lorsque vous utilisez les broches D3, D5, D6 et D7 en tant que SORTIE contrôlant des dispositifs externes sur des dispositifs Gen 2. Après la réinitialisation, ces broches seront brièvement utilisées pour JTAG/SWD, avant d’être restaurées à l’état INPUT haute impédance par défaut pendant le démarrage.