Navigation d’un robot autonome Arduino
Le principal obstacle est de s’y retrouver dans le nombre ahurissant d’options disponibles pour construire un robot à roues, y compris son microcontrôleur, son châssis, ses moteurs et ses capteurs. L’option la plus simple consiste à acheter un kit de robot complet, mais si vous souhaitez créer un robot sur mesure, nous vous expliquons pas à pas les principaux choix à faire.
Le Raspberry Pi est un ordinateur monocarte (SBC) doté d’un microprocesseur Arm et pouvant exécuter un système d’exploitation Linux complet. Son principal avantage pour la construction de robots est qu’il est plus puissant qu’un microcontrôleur comme un Arduino, ce qui vous permet d’exécuter des programmes plus complexes. C’est idéal pour la reconnaissance des visages et d’autres formes d’intelligence artificielle, de sorte que vous pouvez créer un robot vraiment intelligent.
Il existe de nombreux kits de châssis disponibles, de tailles et de matériaux différents, généralement pour des robots à deux ou quatre roues, parfois à six roues. La plupart sont de simples plates-formes permettant de monter l’électronique et les moteurs ; les options plus coûteuses peuvent inclure un système de suspension.
Vous pouvez également construire votre propre châssis à partir de matériaux tels que le plastique, le métal, le bois, les briques Lego ou même le carton. Il est important de tenir compte de la robustesse que vous souhaitez donner à votre robot. S’il doit affronter des terrains difficiles, vous voudrez un châssis plus durable.
Rover autonome diy
Les robots mobiles autonomes de prélèvement de pièces sont des robots mobiles de navigation autonomes dotés de dispositifs de prélèvement automatisés et intelligents, capables de prélever et de manipuler des articles sur des étagères fixes. Ces robots représentent l’une des applications les plus intéressantes de l’AMR.
En plus des commandes complexes, les clients s’attendent à ce que leurs achats soient satisfaits au plus tard le lendemain, ce qui nécessite un entrepôt flexible et évolutif, en particulier les jours spéciaux, les jours de soldes et autres jours fériés à fort volume (les demandes quotidiennes sont multipliées par cinq le vendredi noir et le cyber lundi !)
En creusant davantage, ils ont découvert que l’opération de préparation des commandes – le processus consistant à retirer des articles du stockage pour répondre à une demande spécifique – est le point sensible des opérations d’entrepôt. Elle représente 50 à 60 % des coûts d’exploitation totaux des entrepôts traditionnels à fonctionnement manuel.
Dans les années 2000, des robots de préparation de commandes autonomes, dotés de bras pour la préparation, d’une intelligence embarquée et d’une plus grande flexibilité dans la navigation, ont commencé à circuler dans l’environnement des entrepôts. Ils peuvent automatiser l’ensemble de l’opération de préparation des commandes de manière autonome dans un contexte de robots à marchandises ou de marchandises à personnes.
Kit de robot autonome
Les robots mobiles autonomes (AMR) offrent l’une des plus grandes possibilités de croissance dans l’automatisation des usines. Plus de 4 millions de ces machines devraient travailler dans les entrepôts d’ici 2025, et ce n’est là qu’une des applications de ces robots intelligents. Les AMR peuvent également effectuer des tâches de nettoyage, localiser et transporter des articles spécifiques à des endroits précis, explorer des terrains accidentés et interagir avec les humains.Mais la révolution robotique ne se fera pas sans aide humaine. La construction d’un AMR nécessite une expertise dans les domaines complexes de l’IA, de la vision artificielle et de la robotique. Le développement de cette expertise peut nécessiter un investissement important en temps et en argent – ou les ingénieurs peuvent prendre un raccourci en utilisant des technologies standard.Vision artificielle en un jourUn bon exemple est le kit RoboMaker Pro d’UP. Comme l’illustre la figure 1, il s’agit d’un châssis AMR prêt à l’emploi, livré avec un système de vision industrielle : “En utilisant le kit, les développeurs peuvent construire une solution de démonstration ou un PoC de bout en bout dès la sortie de la boîte”. -En utilisant le kit, les développeurs peuvent construire une démo de solution de bout en bout ou une preuve de concept (PoC) dès la sortie de la boîte”, a déclaré Daniele Cleri, architecte logiciel AI et IoT de la société. Selon Cleri, les développeurs peuvent créer une application de vision industrielle en une seule journée et produire une démo fonctionnelle en quelques jours.
Niveaux d’autonomie en robotique
MenuIl importe peu que vous soyez un concepteur, un fabricant, un développeur ou un amateur qui tente de construire un simple robot mobile. À un moment donné, vous voudrez améliorer les capacités de votre robot à reconnaître et détecter les obstacles, à naviguer par points de cheminement, et plus encore. En d’autres termes, vous voulez transformer votre robot en un robot autonome. En termes généraux, un robot mobile autonome doit être capable de naviguer dans un environnement non contrôlé sans avoir besoin d’un guide humain. Il doit agir comme un robot télécommandé. Si vous avez déjà construit un robot capable de naviguer de manière autonome, vous devez savoir à quel point il est difficile d’en construire un ! Dans cet article, j’explore une variété de projets de bricolage tels que des voitures miniatures RC transformées en véhicules autonomes, des robots d’évitement d’obstacles, des aspirateurs autonomes, des véhicules à navigation autonome, et plus encore.Robots suiveurs de ligneNavigationRobots auto-organisateursNavigation par points de cheminementPostes connexes :