Contrôle de la vitesse d’un moteur sans balais
Pour contrôler le sens de rotation du moteur à courant continu, sans intervertir les fils, vous pouvez utiliser un circuit appelé H-Bridge. Un pont en H est un circuit électronique qui peut entraîner le moteur dans les deux sens. Les ponts en H sont utilisés dans de nombreuses applications différentes. L’une des applications les plus courantes est la commande de moteurs dans les robots. On l’appelle un pont en H car il utilise quatre transistors connectés de telle sorte que le schéma ressemble à un “H”.
Nous utiliserons ici le circuit intégré L298 H-Bridge. Le L298 peut contrôler la vitesse et la direction des moteurs CC et des moteurs pas à pas, et peut contrôler deux moteurs simultanément. Son courant nominal est de 2A pour chaque moteur. À ces courants, cependant, vous devrez utiliser des dissipateurs thermiques.
Le schéma ci-dessus montre comment connecter le CI L298 pour contrôler deux moteurs. Il y a trois broches d’entrée pour chaque moteur, Input1 (IN1), Input2 (IN2), et Enable1 (EN1) pour le moteur 1 et Input3, Input4, et Enable2 pour le moteur 2.
Moteur à courant continu sans balais pdf
Bonjour à tous, cette fois-ci nous allons faire un projet qui sera la partie initiale avec laquelle nous pouvons faire un DRONE avec Arduino, petit à petit nous allons faire des améliorations et nous allons documenter nos progrès.
MATÉRIEL1) Pour commencer, la première chose que nous devons faire est de pouvoir contrôler les moteurs des DRONES, ces moteurs ont un nom spécial : BRUSHLESS signifie “sans balais”. Dans ce type de moteur, le courant électrique passe directement à travers les enroulements du stator ou le carter, par conséquent, ni les balais ni le collecteur utilisés dans les moteurs à balais ne sont nécessaires.
2) Les contrôleurs de vitesse ou ESC (Electronic Speed Controller) sont ceux qui vont faire la conversion de la tension continue (de la batterie) en tension alternative (utilisée par le brushless) et vont aussi permettre de réguler la vitesse des moteurs. Ils sont bien connus pour la quantité de tension (2-6 cellules ou 7,4v-22,4v) et la quantité de courant qu’ils peuvent gérer (18-20-30A).
PROCEDURE1) La première chose que nous devons faire sont les connexions du moteur brushless avec l’ESC et l’Arduino, nous devons nous rappeler que le moteur brushless est triphasé donc l’ordre des fils n’est pas très important, nous devons également placer la batterie 12v et 2200 mAh (recommandé) et ensuite connecter les broches de contrôle qui sont les fils les plus fins de l’ESC.
Comment faire fonctionner un moteur sans balais
Je fais des allers-retours sur ce sujet depuis environ 30 minutes. Je pense que vous voulez probablement utiliser un ESC à moins que vous ne le fassiez en tant qu’expérience d’apprentissage. Contrôler correctement le moteur exigerait plus de ressources de l’arduino que vous ne pouvez justifier. De plus, vous limiteriez la réactivité du moteur à celle de la sonde adc. Je ne penserais pas qu’utiliser un ESC soit réversible, c’est comme ça que c’est censé être fait.
Je pense que ce serait un excellent exercice d’apprentissage, mais les ESC utilisent le back EMF pour détecter la rotation, bien que vous puissiez utiliser des capteurs optiques ou magnétiques pour cela. La vitesse de rotation du champ magnétique doit correspondre à celle du moteur, c’est-à-dire que si vous voulez accélérer, le champ doit tourner un peu plus tôt et plus vite. On peut aussi la briser en faisant le contraire.
Vous pouvez le piloter directement avec Arduino si par piloter vous ne voulez pas dire littéralement fournir du courant aux enroulements – n’importe quel MCU serait trop faible pour cela. Cependant, si en plus de l’Arduino, vous utilisez un circuit intégré de commande de pont en H très simple, vous pouvez mettre en œuvre pratiquement toutes les fonctions du contrôleur électronique. En fait, selon l’application, vous n’aurez peut-être même pas besoin d’un E*. SC * Si la charge n’est pas très importante, vous pouvez compter sur le moteur pour répondre en synchronisation avec la puissance du bobinage, et la vitesse des changements de courant du bobinage viendrait de l’Arduino. Consultez ce schéma très simple de commande de moteur sans balai (BLDC) et un croquis Arduino que vous pourrez peut-être adapter pour piloter votre moteur. Celui-ci est basé sur le SN754410NE quadruple H-bridge IC qui a un maximum de 750mA si ma mémoire est bonne.
Comment programmer un moteur sans balais
La plupart des projets dans le monde sont de nature technique, il est donc très important que l’utilisateur ait une idée claire de la manière dont le projet peut être réalisé. Si possible, pouvez-vous me dire où trouver des références pour coder un tel système ? 0PuneethS12Question
ReplyUpvoteHey there , I’m arian , I must to say that it’s code isn’t working , because it must be like below : #include And in void loop()esc.write(val);I change the codes to make it work . Maintenant, je peux piloter mon moteur brushless et contrôler la vitesse avec le volume. Si vous voulez voir, je peux vous envoyer une vidéo des codes et du travail.salutations, bonne chance0JuanPabloA
Il existe deux types de moteurs à courant continu sans balais : avec ou sans capteur. Le moteur BLDC avec capteurs possède 3 capteurs à effet Hall intégrés, ces capteurs détectent la position du rotor du moteur BLDC. Contrôler un moteur BLDC avec des capteurs est facile car nous connaissons la position du rotor comme cela a été fait dans le projet ci-dessous :