Comment asservir un moteur à courant continu?

Comment asservir un moteur à courant continu?

Contrôleur de moteur à courant continu

Il existe deux paramètres facilement contrôlables d’un moteur à courant continu, la direction et la vitesse. Pour contrôler la direction, la polarité du moteur est inversée. Pour contrôler la vitesse, on fait varier la tension d’entrée en utilisant la modulation de largeur d’impulsion.

Lorsque les commutateurs 1 et 4 sont fermés et que les commutateurs 2 et 3 sont ouverts, la tension circule de l’alimentation vers 1, vers le moteur, vers 4 et vers la masse. Lorsque les commutateurs 2 et 3 sont fermés et que les commutateurs 1 et 4 sont ouverts, la polarité est inversée et la tension circule de l’alimentation vers 3, vers le moteur, vers 2 et vers la masse.

Vous pouvez voir qu’il y a six transistors ici ; les deux extérieurs sont utilisés pour commuter les quatre intérieurs, par paires, de sorte que les deux transistors appropriés commutent toujours ensemble. Si vous utilisiez ce circuit, vous devriez vous assurer que les broches de commande 1 et 2 sont toujours inversées ; lorsque l’une est haute, l’autre est basse.

Bien que vous puissiez fabriquer vos propres ponts en H, il est généralement plus facile d’utiliser un contrôleur fabriqué spécifiquement pour ce travail. Une puce de pont en H préfabriquée comprendra des diodes pour protéger les transistors de la contre-tension, parfois une broche de détection de courant pour détecter le courant consommé par le moteur, et bien plus encore. De nombreux pilotes de moteur sont disponibles auprès de divers fournisseurs d’électronique. Recherchez celui qui correspond à vos besoins et à votre gamme de prix.

Contrôle moteur Pwm

American Control Electronics propose une large sélection de commandes de moteurs CC qui dépassent les normes industrielles. Un contrôleur de moteur CC manipule la position, la vitesse ou le couple d’un moteur à courant continu et inverse facilement, de sorte que le courant d’entraînement du moteur CC circule dans la direction opposée. Profitez d’un couple de démarrage plus élevé, d’un démarrage et d’un arrêt rapides, d’une inversion, de vitesses variables avec entrée de tension et plus encore. Sélectionnez le type de technologie, la tension d’entrée, la tension de sortie, le courant continu, le boîtier, le type de freinage, le type d’inversion et l’isolation.

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Le contrôle de la vitesse des moteurs CC est peut-être la manipulation la plus courante utilisée dans les contrôleurs CC. Cette vitesse peut être contrôlée de quatre manières différentes : variation du flux, variation de la tension d’induit, modification de la tension d’alimentation et modulation de largeur d’impulsion (PWM). La modulation de largeur d’impulsion est la technique couramment utilisée pour obtenir un contrôle de vitesse dans un moteur à courant continu. Elle fournit de l’énergie par une série d’impulsions plutôt que par un signal continu. En modifiant la largeur d’impulsion, le contrôleur du moteur CC est en mesure de réguler le flux d’énergie pour le maintenir constant.

Contrôle de la vitesse des moteurs à courant continu

American Control Electronics propose une large sélection de commandes de moteurs à courant continu qui dépassent les normes industrielles. Un contrôleur de moteur à courant continu manipule la position, la vitesse ou le couple d’un moteur à courant continu et s’inverse facilement, de sorte que le courant d’entraînement du moteur à courant continu circule dans la direction opposée. Profitez d’un couple de démarrage plus élevé, d’un démarrage et d’un arrêt rapides, d’une inversion, de vitesses variables avec entrée de tension et plus encore. Sélectionnez le type de technologie, la tension d’entrée, la tension de sortie, le courant continu, le boîtier, le type de freinage, le type d’inversion et l’isolation.

Le contrôle de la vitesse des moteurs CC est peut-être la manipulation la plus courante utilisée dans les contrôleurs CC. Cette vitesse peut être contrôlée de quatre manières différentes : variation du flux, variation de la tension d’induit, modification de la tension d’alimentation et modulation de largeur d’impulsion (PWM). La modulation de largeur d’impulsion est la technique couramment utilisée pour obtenir un contrôle de vitesse dans un moteur à courant continu. Elle fournit de l’énergie par une série d’impulsions plutôt que par un signal continu. En modifiant la largeur d’impulsion, le contrôleur du moteur CC est en mesure de réguler le flux d’énergie pour le maintenir constant.

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Contrôle de la tension d’induit d’un moteur à courant continu

Plus d’informations sur randofo “Pour contrôler la vitesse d’un gros moteur, vous avez besoin d’un contrôleur de moteur. Il existe une gamme de contrôleurs de moteur disponibles sur le marché pour gérer les moteurs jusqu’à environ 50A, mais il n’y en a qu’une petite poignée capable de gérer les moteurs électriques à très fort courant (plus de 50A). Au cours de cette leçon, nous allons explorer quatre contrôleurs de moteur différents et voir comment les utiliser. À la fin de cette leçon, vous devriez être en mesure d’alimenter un moteur CC à balais de n’importe quelle taille (raisonnablement saine) et de contrôler sa vitesse, avec ou sans carte Arduino. Ajouter un conseilPoser une questionCommenterTéléchargerEtape 1 : La façon la plus simple de contrôler un moteur 12-24V à courant relativement faible est d’utiliser un contrôleur de vitesse analogique générique pour moteur CC. Ce type de contrôleur a un

moteurs dans la gamme de 5A à 20A. Pour cet exemple, j’ai choisi un contrôleur de vitesse évalué à 30A. La raison en est que le plus gros moteur que je cherche à contrôler a un courant de décrochage ne dépassant pas 15A, et il est conseillé d’obtenir un contrôleur évalué à deux fois le courant de fonctionnement typique de votre moteur.