Connexion du capteur à l’Arduino
Connectez le capteur du potentiomètre à l’Arduino en utilisant une résistance, des fils et une planche à pain. La broche centrale du potentiomètre est connectée à la broche A0 de l’Arduino (fil vert). Connectez la LED à l’Arduino. Notez que le fil long de la LED est connecté à la broche 13 de l’Arduino (fil jaune) et que le fil court de la LED est connecté par une résistance à la masse (fil noir). Si la DEL est câblée à l’envers, elle ne s’allumera pas.
Une fois que la LED et le potentiomètre sont connectés à l’Arduino, téléchargez le code suivant sur l’Arduino en utilisant l’IDE Arduino. Notez que les Arduino n’utilisent pas le langage de programmation Python. Le langage de programmation utilisé par les Arduinos est une variante du langage de programmation C.
Le sketch Arduino ci-dessous (un programme Arduino est appelé un sketch) accomplit deux choses. Tout d’abord, l’Arduino lit la valeur du capteur du potentiomètre et stocke la valeur du capteur dans la variable sensorValue. Ensuite, l’Arduino envoie la valeur du capteur sur la ligne série (sous forme de chaîne d’octets). Enfin, sensorValue est comparée à 500. Si sensorValue est inférieure à 500, la LED reste éteinte. Si la valeur du capteur est supérieure à 500, la LED s’allume. Le processus lecture-émission-comparaison se répète en boucle.
Capteurs multiples Arduino
Dans ce tutoriel, nous allons apprendre comment fonctionne le capteur ultrasonique HC-SR04 et comment l’utiliser avec Arduino. Il s’agit du capteur le plus populaire pour mesurer la distance et réaliser des robots évitant les obstacles avec Arduino.
Le capteur est composé de deux transducteurs à ultrasons. L’un est un émetteur qui émet des impulsions sonores ultrasoniques et l’autre est un récepteur qui écoute les ondes réfléchies. Il s’agit en fait d’un SONAR utilisé dans les sous-marins pour détecter les objets sous-marins.
Le capteur a 4 broches. VCC et GND vont aux broches 5V et GND de l’Arduino, et les broches Trig et Echo vont à n’importe quelle broche numérique de l’Arduino. Avec la broche Trig, nous envoyons l’onde ultrasonore de l’émetteur, et avec la broche Echo, nous écoutons le signal réfléchi.
Le module émet un ultrason à 40 000 Hz qui se déplace dans l’air et s’il y a un objet ou un obstacle sur son chemin, il rebondira vers le module. En tenant compte du temps de parcours et de la vitesse du son, vous pouvez calculer la distance.
Afin de générer les ultrasons, nous devons mettre la broche Trig sur un état haut pendant 10 µs. Cela enverra une rafale ultrasonique de 8 cycles qui se déplacera à la vitesse du son. La broche Echo passe à l’état haut immédiatement après l’envoi de cette salve d’ultrasons de 8 cycles, et elle commence à écouter ou à attendre que cette onde soit réfléchie par un objet.
Connecter plusieurs capteurs à l’arduino
En général, le LM35 est un capteur de température à trois broches qui est utilisé pour mesurer les variations de température sous forme de sortie analogique. La plage de fonctionnement du capteur est d’environ -55 à 150?C. Connectez la broche de sortie du capteur à la broche analogique (A1) de la carte de développement MEP_ROBO…
Friday Night Funkin’ est un jeu de rythme dans lequel le joueur prend le contrôle de Boyfriend, un personnage qui doit vaincre une succession d’adversaires afin de continuer à sortir avec sa petite amie, Girlfriend. Dans friday night funkin FNF mod, le joueur doit compléter une série de niveaux, appelés “semaines”, qui contiennent chacun trois chansons. Chaque semaine, le joueur rencontre un nouvel adversaire, bien que certains jeux rompent avec ce schéma en incluant de nombreux adversaires. Pendant les parties, l’adversaire chante un motif de notes (représenté par des flèches) que le joueur doit imiter à l’aide des touches fléchées ou des touches W, A, S, et D. Certaines chansons présentent des motifs plus difficiles, par exemple lorsque le motif du joueur diffère de celui de l’adversaire ou lorsque les deux chanteurs forment un duo.
Projets de capteurs Arduino
Comment les lumières d’un couloir s’allument-elles automatiquement ? Pourquoi les portes automatiques s’ouvrent quand on s’en approche ? Pourquoi le robinet du lavabo s’ouvre et se ferme automatiquement ? Je suppose que vous serez assez confiant pour dire, je sais ! Parce qu’ils ont tous des capteurs !
Oui, c’est à cause du capteur, mais savez-vous comment fonctionne un capteur ? Comment détecte-t-il votre présence ? Dans l’article d’aujourd’hui, nous allons décomposer le grand concept des capteurs en portions individuelles. Par exemple, qu’utilise le capteur pour détecter la distance, et comment les données détectées sont-elles renvoyées ?
Le capteur de distance à ultrasons Grove peut mesurer de 3 à 350 cm avec une précision allant jusqu’à 2 mm. C’est le module ultrasonique parfait pour les mesures de distance, les capteurs de proximité et les détecteurs à ultrasons.
C’est tout sur les capteurs à ultrasons ! Avons-nous répondu à vos questions ? Nous avons discuté de ce que sont les capteurs à ultrasons et comment ils fonctionnent. Nous avons également parlé du HC-SR04 et de notre Grove – Ultrasonic Distance Sensor, ainsi que de quelques projets et tutoriels à ce sujet.