Démarrer un moteur avec un arduino
Un moteur à courant continu (également appelé moteur DC) est une machine qui convertit l’énergie électrique en énergie mécanique en provoquant un mouvement de rotation, grâce à l’action d’un champ magnétique.
Un moteur à courant continu se compose principalement de deux parties : le stator (enveloppe extérieure) crée un champ magnétique. Le rotor est la partie intérieure qui tourne, alimentée en courant continu par le gaz, qui est en contact alternatif avec des balais fixes.
Cette page est consacrée au contrôle des moteurs avec Arduino. Spécifiquement les moteurs DC standards. Il existe des moteurs CC spéciaux, tels que les moteurs pas à pas ou sans balais, qui ne seront pas abordés ici. Une grande partie des informations sera utile pour d’autres plateformes telles que Raspberry Pi, mais en général, les bibliothèques de programmation et les schémas seront exclusivement consacrés à l’Arduino.
Le circuit de base qui permet les deux fonctions que nous avons mentionnées est un pont en H. Un moteur à courant continu change de sens de rotation lorsque nous inversons les pôles positifs et négatifs sur ses bornes, et ce circuit joue avec une série d’interrupteurs pour faire changer cette polarité. Nous pouvons construire un pont en H avec quatre interrupteurs, mais ce que nous allons utiliser est un circuit intégré qui possède ces interrupteurs – ou portes – et qui les ouvrira et les fermera selon les instructions de l’Arduino.
Contrôle de 4 moteurs à courant continu avec arduino
Le module de commande de moteur à pont en H L298N nous permet de contrôler la vitesse et la direction de deux moteurs à courant continu ou d’un moteur pas à pas de manière très simple, grâce aux deux ponts en H qu’il monte.
Nous en avons déjà parlé auparavant, mais fondamentalement, un pont en H ou H-bridge est un composant composé de 4 transistors qui nous permet d’inverser le sens du courant, et de cette façon, nous pouvons inverser le sens de rotation du moteur.
La gamme de tensions dans laquelle ce module fonctionne va de 3V à 35V, et un courant allant jusqu’à 2A. Pour l’alimenter, il faut tenir compte du fait que l’électronique du module consomme environ 3V, les moteurs reçoivent donc 3V de moins que la tension avec laquelle le module est alimenté.
De plus, le L298N comprend un régulateur de tension qui nous permet d’obtenir une tension de 5V du module, parfaite pour alimenter notre Arduino. Cependant, ce régulateur ne fonctionne que si nous alimentons le module avec une tension maximale de 12V.
Les sorties des moteurs A et B nous donneront l’énergie pour faire bouger les moteurs. Gardez à l’esprit la polarité lorsque vous les connectez, de sorte que lorsque nous les ferons avancer par la suite, ils fonctionneront comme il se doit. Si ce n’était pas le cas, il suffirait d’inverser les connexions.
Contrôler un moteur à courant continu avec arduino
Eh bien, que diriez-vous de ceci : un bouton que vous appelez UP et qui augmentera la vitesse comme si c’était votre potentiomètre. En fait, à chaque pression, vous augmentez un compteur et ce compteur vous le limitez de 0 à 255. Si vous dépassez 255 vous le mettez à 255, donc là vous avez un conditionnel.
maintenant il veut que le moteur ait 9 intensités comme compteur, et j’ai téléchargé le livre et j’ai vu votre aide comme dans le code, maintenant je dois juste attacher un moteur à ce code et augmenter et diminuer les intensités. mais je vais me consacrer à cela toute la journée d’aujourd’hui avec le livre que vous m’avez fourni. merci beaucoup.
Si votre professeur veut 9 changements ou 10, il suffit de diviser ce chiffre par les positions possibles et, au lieu d’incrémenter/décrémenter par 1, il suffit d’incrémenter/décrémenter par la valeur entière de 256/9 = 28, car vous ne pouvez pas utiliser de décimales.
Arduino l293d dc motor controller
Pour contrôler le sens de rotation du moteur à courant continu, sans intervertir les fils, vous pouvez utiliser un circuit appelé H-Bridge. Un H-Bridge est un circuit électronique qui peut entraîner le moteur dans les deux sens. Les ponts en H sont utilisés dans de nombreuses applications différentes. L’une des applications les plus courantes est la commande de moteurs dans les robots. On l’appelle un pont en H car il utilise quatre transistors connectés de telle sorte que le schéma ressemble à un “H”.
Nous utiliserons ici le circuit intégré L298 H-Bridge. Le L298 peut contrôler la vitesse et la direction des moteurs à courant continu et des moteurs pas à pas, et peut contrôler deux moteurs simultanément. Son courant nominal est de 2A pour chaque moteur. À ces courants, cependant, vous devrez utiliser des dissipateurs thermiques.
Le schéma ci-dessus montre comment connecter le CI L298 pour contrôler deux moteurs. Il y a trois broches d’entrée pour chaque moteur, Input1 (IN1), Input2 (IN2) et Enable1 (EN1) pour le moteur 1 et Input3, Input4 et Enable2 pour le moteur 2.