Réinitialisation d’un Arduino uno
Une question que l’on me pose régulièrement est de savoir comment réinitialiser un Arduino en utilisant un code. Cela semble être quelque chose que vous ne devriez jamais avoir besoin de faire. Mais la réinitialisation programmatique d’un Arduino est très probablement quelque chose que vous rencontrerez un jour ou l’autre dans votre voyage Arduino !
Sur l’Arduino, vous trouverez un bouton. Appuyer sur ce bouton est une réinitialisation matérielle. Nous avons presque tous fait cela à un moment ou à un autre. Soit notre code se bloque, soit quelque chose ne se comporte pas correctement. Appuyez sur le bouton de réinitialisation !
Cependant, vous ne l’avez peut-être pas remarqué, mais l’une des broches d’entrée de l’Arduino est également étiquetée reset ! En mettant cette broche à la masse, vous allez redémarrer l’Arduino ! Cette broche était à l’origine destinée à permettre aux Arduino Shields d’avoir leur propre bouton de réinitialisation. Surtout s’ils couvraient le bouton de reset intégré et le rendaient difficile (ou même impossible) à presser lorsque le shield était installé.
Bien que nous aborderons la véritable réinitialisation logicielle dans une minute, la réinitialisation programmatique d’un Arduino peut être effectuée en utilisant cette broche ! Tout ce que nous devons faire est d’amener la broche basse dans le code en utilisant l’une des broches numériques de l’Arduino.
Feedback geben
Le téléchargement de nombreuses lignes de code contenant plusieurs boucles peut provoquer de nombreuses erreurs. La seule option pour déboguer de telles erreurs est souvent de réinitialiser l’Arduino. Comme je l’ai fait plusieurs fois, je vais vous guider à travers 5 façons simples de réinitialiser l’Arduino.
Alors, quelles sont ces 5 façons simples de réinitialiser l’Arduino ? Que ce soit par le matériel : 1) en utilisant le bouton de réinitialisation ; 2) la broche de réinitialisation ; 3) un bouton de réinitialisation externe ; ou par le logiciel : 4) en utilisant la fonction de réinitialisation ; ou 5) la méthode du timer chien de garde.
La réinitialisation est la première option qui vient à l’esprit d’un programmeur lorsqu’il exécute un programme basé sur Arduino. C’est la première étape du dépannage des erreurs, et la plupart du temps, la réinitialisation de la carte Arduino résout le problème.
Ou si vous avez une autre carte, vous serez toujours en mesure de voir un petit bouton intégré à celle-ci. C’est le bouton de réinitialisation. En appuyant sur ce bouton, vous arrêtez tout ce qui se passe sur votre carte Arduino et vous ramenez l’exécution à la première ligne de votre code.
Cela signifie que lorsque le programme commence à s’exécuter, la broche 3.5 génère une sortie à niveau logique élevé et l’envoie à la broche RESET, ce qui réinitialise l’Arduino, qui recommence à exécuter le code depuis la première ligne.
Réinitialisation série de l’Arduino
Ce tutoriel aborde trois méthodes pour réinitialiser un Arduino. La première méthode est le bouton de réinitialisation présent sur l’Arduino. La deuxième méthode est la bibliothèque Softwarereset, et la troisième est la bibliothèque Adafruit SleepyDog.Reset Arduino en utilisant le bouton ResetSi vous utilisez Linux, il y a un bug qui empêche votre Arduino IDE de parler à la carte Arduino. En conséquence, vous ne pouvez pas télécharger un code dans votre Arduino, et il donnera une erreur. Dans ce cas, vous pouvez utiliser cette méthode pour réinitialiser votre Arduino.Tout d’abord, assurez-vous de connecter votre Arduino directement à votre ordinateur sans hub. L’utilisation d’un hub peut parfois provoquer des erreurs. Maintenant, éteignez l’Arduino, appuyez et maintenez le bouton de réinitialisation pendant que vous le rallumez. Cela réinitialisera votre Arduino, et vous pourrez facilement télécharger un autre code sans aucune erreur.Réinitialiser l’Arduino à l’aide de la bibliothèque SoftwareresetSi vous souhaitez réinitialiser votre Arduino à l’aide d’un sketch, vous pouvez facilement le réinitialiser en utilisant la bibliothèque Softwarereset . Cette bibliothèque est compatible avec l’architecture AVR et peut donc être utilisée avec les cartes Arduino Uno, Mega, Yun, Nano et Leonardo. Pour utiliser cette bibliothèque, vous devez utiliser le gestionnaire de bibliothèque disponible dans l’IDE Arduino pour l’installer.Cette bibliothèque a deux méthodes pour réinitialiser l’Arduino. L’une est la méthode standard qui réinitialise l’Arduino en utilisant le timer watchdog. L’autre méthode est la méthode simple qui va simplement redémarrer le programme.void loop(){
Wemos d1 mini bouton de réinitialisation externe
Le Pro Micro peut être une petite chose capricieuse. Il y a quelques séries d’événements qui peuvent conduire à ce que son port série soit retiré du menu de sélection du port série de l’IDE Arduino. Si vous ne voyez pas le port série de votre Pro Micro, essayez ces étapes :
Nous livrons le Pro Micro avec une version modifiée du bootloader Arduino Leonardo, avec une amélioration majeure. Quand une Leonardo (ou n’importe quel dispositif utilisant le bootloader “standard”) est réinitialisée de l’extérieur, elle retourne dans le bootloader… et y attend huit secondes avant de lancer le sketch. Pour certains projets intégrés, il n’est pas acceptable d’attendre huit secondes avant l’exécution d’un programme, c’est pourquoi nous avons modifié le temps d’exécution du chargeur d’amorçage.
Lorsqu’un Pro Micro est réinitialisé de manière externe (en tirant la broche RST vers le bas), il ne lancera que brièvement (<750ms) le chargeur d’amorçage avant de poursuivre l’exécution du sketch. Si vous avez besoin que le bootloader fonctionne plus longtemps, une double réinitialisation rapide fera entrer le Pro Micro en mode bootloader pendant huit secondes.
La réinitialisation des Pro Micro, en particulier, peut être délicate, car il n’y a pas de bouton de réinitialisation. Les broches ‘RST’ doivent être connectées à la masse pour initier une réinitialisation. Cela peut se faire à l’aide d’un petit bout de fil, ou d’un bouton connecté en externe.